Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover (16 / 16 steg)
Steg 18: Avstängning
När du slår ner systemet måste du vidta vissa försiktighetsåtgärder för att se till att batteriet inte tömma.
Koppla först bort fat anslutningar för Edison. Om du känner dig fin kan du utfärda "shutdown -P nu" på kommandoraden första men det är inte nödvändigt; Edison använder en robust journalförande filsystem och kan (oftast) ta bara som drivs av.
Sedan, dra ur balans kontakten. Anledningen till att koppla ur denna först stänga och senast startas upp är att Grove spänningsavdelare har en motordriven op-förstärkare, och det är inte trevligt att mata den en stor ingång utan ström till op-amp (igen, jag önskar verkligen att jag bara hade en enkel motstånd nätverk här...). Dessutom, du vill inte lämna balans kontakten eller spänning sensor inkopplad när du lagrar systemet som de kommer att sakta tömma batteriet. Med lite tur slocknar larm när du inte runt, sedan det kommer att fortsätta att döda batteriet genom att dränera det bortom den punkt utan återvändo...
Slutligen, koppla bort batteriet.
Om du lagrar systemet under en lång tid, eller reser, ta ut batteriet, Använd en balans laddare för att justera dess spänning för lagring och förvara den i en brandsäker väska. Observera att flygbolagen generellt gör att du kan ta litiumbatterier med dig så länge du har dem i handbagage (kollade inte!) och i en brandsäker påse, och så länge de är en rimlig storlek (dessa är).