Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover (5 / 16 steg)
Steg 7: Tråd upp Encoder kabel adaptrar
Den Nexus kit levereras med tre mycket fina Namiki motorer att varje inkluderar en 4-tråd optiska kvadratur encoder gränssnitt för att mäta hastighet och position. Encoder kablar ingår i Nexus kit är elektriskt kompatibla med Grove ingångarna (5V, GND, två signal ledningar), men har 0.1" kvinnliga huvudkontakter snarare än Grove kontakter i ändarna. Trådarna är också olika.
För att göra dessa arbete utan behöver en fancy crimp verktyg för att ändra kontakterna eller behöva skarva kablar kan du få en uppsättning Grove adapter kablar och koppla in dem. Jag använde en remsa av fyra 0.1" header stift (pressat ner så de stack ut lika på båda sidor av den plast spacer) att ansluta kodaren kablarna till Grove kablarna. Sedan de var lite lös (hitta extra långa huvudet stift om du kan) jag svepte sedan anslutningarna i tejp för att hålla dem samman.
När du anger dessa upp, var uppmärksam på uppdrag färgerna på Grove kablarna i förhållande till kodaren trådarna, sedan kraften, är GND, och signal ledningar inte i samma ordning. Du kanske vill dubbelkolla anslutningar mot signalen dokumenterat på motor kodaren PCB (du kan behöva skruva loss en av drivkrafterna att få en bra bild, dock).