Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover (4 / 16 steg)

Steg 6: (Valfritt) Mount spänningsavdelare

Detta steg är valfritt, och tyvärr kräver lödning. Jag letar efter en bättre lösning så kan du hoppa över den.

Montera modulen Grove spänningsavdelare på sidan mittemot modulen högtalare på nedre ram. Du kan ställa in växeln skalning på spänningsavdelare 3 x eller 10 x. Bilden visar 10 x men jag slutade med 3 x eftersom det ger bättre upplösning. Det fungerar bara om det du ställer in Edison/Grove gränssnittet för 5V (som du har att göra ändå som motorn drivrutiner fungerar bara på 5V).

Då, ändra förlängningskabeln 3S batteri spänning genom att minska både GND och motsatsen (full spänning) tråd, strippa dem och lödning dem tillsammans. Du kan sedan koppla dessa punkter till spänningsavdelare ingångar. Du behöver verkligen att löda dessa: om du bara vrida dem tillsammans och försöker använda skruvplintar i modulen spänningsavdelare för att hålla dem samman, det finns en chans de kan glida ut, som sedan utgör en kortslutning fara, som då finns det en lös tråd med full spänning batteriet bakom den.

Slutligen Anslut din externa larm till slutet av förlängningskabeln. Detta ger dig en backup larm och kan du kalibrera din egen sensorer. När saker är kalibrerade och din avkänning fungerar tillförlitligt kan du ta bort den och använda den i några andra projekt.

Obs: Tyvärr var jag inte få mycket noggranna avläsningar med denna setup, så därför (och förutom irritationen på att behöva löda kabeln) rekommenderar jag faktiskt du hoppa över den. Om du kommer att behöva löda något kan ändå du också ersätta denna setup med ett enkelt motstånd nätverk som fungerar bättre, billigare och kan du mäta varje cell, inte bara den totala batterispänningen. Kan du göra en med hjälp av en Grove prototyping modul ganska lätt (den visas i bilden av den gula Rovern).