Intellekten Edison/Seeed/Nexus 3WD OmniRover (1 / 16 steg)

Steg 1: Samla delar och verktyg

Du kommer att behöva samla in lite grejer:

• Intellekten Edison modul med Arduino adapter: $90
  • Observera att du kan köpa detta från Seeed tillsammans med de andra delarna nedan.
  • Jag antar senare att du har konfigurerat detta (firmware-uppdateringar, etc) efter online-instruktionerna.

• Nexus Omniwheel base: $100
  • Metallram och, standoffs, tre omniwheels tre 12V Namiki växelmotorer med kvadratur pulsgivare (för position och hastighet feedback)
  • http://www.aliexpress.com/item/3WD-48mm-Omni-Wheel...
• Olika Seeed Grove delar:
  • Grove bas sköld V2: $8.90
  • Två Grove I2C motor förare: 2 x $16.90
  • Grove 0.1" header adapter kablar, pack: $3,90
    • Koppla in pulsgivare; Detta är lite av en hacka, om du är händig med en VECKARE och kan bifoga Grove kopplingar till befintliga encoder kablarna du kanske kunna undvika att använda dessa. Men åtminstone detta tillvägagångssätt kräver inte några speciella verktyg eller lödning.
• Annan hårdvara
  • 12 header stift (att bryta isär i 3 grupper om 4 och använda för att ansluta kodaren kablar): $0,50
  • 2 x 1 x 16 cm kardborreband (för batteri): 1.00
  • 4 x 3/16" 0,5" bultar (att montera Edison Arduino ombord på standoffs): 1.00
  • 10 x 2,6 x 10 mm metriska bultar och muttrar (till mount Grove moduler): $3.00
  • 10 x 4mm plast standoffs för 2.6mm bultar
  • 3S 11.1V 2200 mAh Lithium polymer batteri: ca $30,00
    • Här är den minsta batteri som ger dig en rimlig runtime, men det finns massor av utrymme för ett större batteri om du vill. Jag använder faktiskt ett mycket större batteri i min bygga.
    • Jag använde en med en Rektorns kontakt men du kan använda en annan kontakt (t.ex en Traxx kontakt) om du hittar eller bygga en matchande batterikabeln
  • Strömkällekabel: $8.00
    • Se nästa steg delar uppdelning och bygga instruktioner
  • Låg batterilarm för minst ett 3S batteri: $3.00
    • Många alternativ här; Du kan återanvända det på andra projekt
    • Jag rekommenderar en som visar varje cell och kan du justera larm tröskeln (3.3V är för låg, en bättre tröskel är 3.6V). Här är ett förslag (inte en jag använde dock):
      • http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__18588 _...
• Andra:
  • Balans laddare som klarar minst 3S litium Polymer batterier
    • Om du inte har en ännu, det är en bra investering och kan användas till massor av andra projekt (drönare, etc).
    • Dessa komma så lågt som $10 men se till att du får en som kan balansera laddning, och naturligtvis som har kontakter för batterier du använder. Detta är minst:
      • http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__22410 __...
    • Dock kan något dyrare laddare ladda batterier mycket snabbare. Ovanstående kommer att ta ca 6h att debitera en rimlig storlek batteri, en snabbare laddaren tar endast 20 minuter eller så.
    • Detta är vad jag använder (ca $35). Den levereras med en Dean connector så om du använder Traxx batterier du kan plocka upp en adapter. En extra 3S förlängningskabel är också bekvämt att ladda batteriet medan det i en påse. Det kan också göra praktiska saker som att justera batterier för lagring och ansvarsfrihet batterier för säkert bortskaffande:
      • http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__49025 __...
  • Brandsäkra Litium polymer laddning säkerhet väska: $2
    • Ja, du behöver en av dessa. LiPo bränder är elaka. Ladda inte batteriet medan den är i roboten. Observera att de flesta hem robotar (t.ex Roombas) använda NiMH-batterier, som är betydligt säkrare under laddning. Tyvärr är de också mycket tyngre.
      • http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__4134__L...
  • Crimp tool (detta hända också att komma med en massa pressningar så du inte behöver köpa någon): $13

    • http://www.Amazon.com/Neiko-50413A-Solderless-Conn...

Packa upp Nexus 3WD Omni ramen och montera två Grove motor förare på displayen, med hjälp av fem 2.6mm muttrar och skruvar och fem plast distanser. Du behöver de plast distanserna att hålla botten av motor förare från att röra ramen, annars kommer de korta ut.

I min bild använde jag 2mm bult och mutter eftersom jag hade dem på hand, men de var lite liten. Fortfarande arbetade, dock.

Tillval: Du kanske vill lägga brickor under nötter. Threadlocker är också en bra idé att hålla nötter från att arbeta lös, men använda den blå, plast-safe typ om du använder det. Ett annat sätt att hålla muttrarna lossnar är att använda en andra "jam" mutter.