Interaktiva LED öl Pong tabell (54 / 87 steg)

Steg 54: Programvara: hur IR-sensorer fungera

På denna öl pong bord, varje RGB pod har en IR-sensor och varje boll bricka använder två IR-sensorer för att upptäcka om inresa och utresa över en ping pong boll i ABS röret, vilket ger oss totalt 24 IR-sensorer. Det värde som kommer från IR-sensorer är ett analogt värde, så skulle vi behöva 24 analog ingång stiften på PIC24HJ128GP506A mikrokontroller om vi skulle koppla upp varje sensor direkt. Vi kommer i stället använda en 8-kanals analog multiplexer för att få analog sensor 24 rader ner till 2 analog sensor rader till mikrokontroller. Vi kan faktiskt använda bara 1 analog sensor linje som endast en 74HC4051 är aktiv vid en viss tidpunkt, men eftersom jag hade tillräckliga resurser för ADC på PIC jag beslutade att använda en analog linje för varje RGB Pod styrenhet.

Varje RGB Pod styrenhet innehåller två 74HC4051 8-kanal multiplexrar som ger oss totalt 16 input stift. Om du tittar på RGB Pod Controller Principschema, ser du att varje styrenhet endast använder 12 av de ingående pins för sin sida av bordet (10 för RGB pods) och 2 för bollen brickan. Med andra ord, använder vi totalt fyra 74HC4051 multiplexorer för att styra 24 ingångar. Nu vet jag vad du säger, "varför inte vi bara använda tre 74HC4051s att kontrollera alla 24 linjer? Är det 8 ingångar per chip och totalt 24 ingångar behövs så (24 ingångar / 3 chips = 8 ingångar per chip)? ". Bra som skulle fungera bra men RGB Pod styrenheter är två separata PCB och jag ville dela den 3: e 74HC4051 multiplexer bland både. Om delar vi det, skulle inte PCB är samma som en PCB skulle ha två 74HC4051s på det och andra PCB skulle bara ha en, vilket innebär en fullständig omarbetning av den PCB. eftersom dessa marker är ca $0,60 en bit, jag kunde motivera använder ett extra chip för att hålla det enklare.

För att läsa de IR-sensor värdena, måste vi avsöka igenom varje 74HC4051 multiplexer och läsa data från varje ingångsstift som har en IR-sensor är ansluten till den. I nästa steg kommer jag förklara hur man gör just detta.