Introduktion till manipulatorer (5 / 8 steg)
Steg 5: Boll insamling och Transport
Den mest effektiva metoden att samla bollar förändringar från år till år beroende på reglerna.
I 2012 spelet, Rebound, Rumble, tilläts lag har bihang som sträckte sig utöver sin robot. Många lag beslutat att ha släppa ner bollen insamlingssystem skulle vara fördelaktigt, vilket resulterar i bihang som brukade rullarna tratt bollar i ett enstaka intag eller över deras stötfångare och till sin robot. Flera exempel på dessa robotar ses i bilderna en genom tre.
I 2009 spelet, vansinne, fick lag inte ha manipulatorer som sträckte sig utöver deras ram omkrets. Om de ville samla bollar av golvet, hade de att ha en öppning framför sina robot att göra så. Detta ledde också till många wide-base robotar eftersom det möjliggör en större öppning för bollar att gå in. Några exempel på dessa robotar ses i bilder fyra och fem.
Det finns flera möjliga sätt att transport bollar när de tas emot av en robot, men det vanligaste är att använda polyuretan bälten. Polyuretan bälten (även känd som polycord) är justerbar längd bälten och används ofta för transportörer och låg belastning kraftöverföring. Varenda en av robotarna bilden ovan använder polycord till viss del. Sista bilden visar polycord mer i detalj.
Foto poäng:
http://www.simbotics.org/Media/photos/2012-First-Championship/4636
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37879
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/37487
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33027
http://www.chiefdelphi.com/media/photos/33838
http://www.made-from-India.com/showroom/chetna-Engineering/Gallery.html