Inverterad pendel Robot med en reaktion hjul (2 / 6 steg)
Steg 2: Bygga en Robot
Montera DC-motor i mitten av torget trä styrelsen:
-Borra ett hål mitt i styrelsen så att det är större än med kort skaft av DC-motor.
-Borra fler hål för monteringshålen av DC-motor.
-Sätta DC-motor genom hålet och skruva fast motorn i styrelsen.
Montera hjulet reaktion på motorn:
-Skruva reaktion hjulet på DC-motor.
Montering av trä styrelsen:
-Borra ett hål på vardera av de två träklossar så att metalliskt staven kan vara stowed tight mellan de två styrelserna. Också, borra ett hål på ena hörnet av trä block. Detta är den punkt där styrelsen kommer att balansera sig själv.
-Knuffa den metalliska rod på en av trä block, sätta brickan på, sedan styrelsen, då en annan bricka och slutligen andra trä blocket. Robotens kropp är klar.
Koppla elektriska komponenter:
-Montera MPU6050 på toppen av trä styrelsen så att det är på toppen av styrelsen när styrelsen balanserar på det motsatta hörnet.
-Skruva den Arduino Uno på en av trä block så att det är på sidan där motorns anslutningar är närmast.