IoT Photon + språng rörligt Robot (9 / 12 steg)
Steg 9: Installera programmet tangentbord Controller
Innan du använder Leap rörelse, låt oss först testa roboten med enkel tangentbordskontroller. Hämta bifogade zip-filen och packa upp dess innehåll någonstans på datorn (jag föredrar skrivbordet). Du behöver även Python 2.7 installerat, så se till att du har gjort det innan du fortsätter.
Nu, Python skript kräver din partikel användarnamn, lösenord och enhetens namn till funktion, så se till att du har dem till hands. Tänk också på att de kommer att sparas i okrypterad form (en textfil, att vara exakt) och således bör hållas på en säker plats på din dator.
För att lägga till din partikel information lätt, satt jag upp en config filsystem för detta program. Bara öppna mappen du har hämtat och öppna config/pyPhoton.txt. Byt ut användarnamn med partikel kontots användarnamn, lösenord med din partikel kontots lösenord och enhetens namn med partikel enhetens namn.
Slutligen, öppna ett kommandoradsfönster och skriv cd(sökväg) / pyPhoton, där (sökväg) är platsen för mappen pyPhoton (till exempel på skrivbordet sökvägen på Windows är "C:/användare/användare/Desktop"). Slå på din robot och skriv sedan python pyPhoton.py. Om allt går bra, visas ett svart fönster; När det här fönstret har dykt upp, ska din robot vara funktionella!
För att köra roboten med hjälp av ett tangentbord, Använd W och S att köra vänstra hjulet framåt och bakåt, respektive. Använd jag K att köra rätt hjulet framåt och bakåt, respektive.