IoT Photon + språng rörligt Robot (11 / 12 steg)
Steg 11: Slutföra steg Motion Controller
Detta språng Motion version av Python kontrollern använder en config fil, precis som tangentbord version vi använde tidigare. Det sista steget i detta projekt är att redigera config filen, finns på config/leapPhoton.txt. Redigera filen på samma sätt som ditt tangentbord controller config fil, ersätta användarnamn med partikel kontots användarnamn, lösenord med din partikel kontots lösenord och enhetens namn med din Photon namn.
Öppna ett kommandoradsfönster och som förr, skriv cd (sökväg) / leapPhoton, där (sökväg) är platsen för mappen leapPhoton. Anslut din hoppa rörelse till datorn, slå på din robot och sedan skriver python leapPhoton.py. Du bör nu kunna vifta med händerna ovanför Leap förslaget att inducera rörelse i roboten. Grattis, är din trådlösa hoppa rörelse-kontrollerad robot klar!
För att driva på roboten, helt enkelt luta händerna fram och tillbaka (ändra deras pitch). Luta vänster hand framåt och bakåt orsakar robotens vänstra hjulet att köra framåt och bakåt, respektive. Luta höger hand framåt och bakåt orsakar robotens rätt rullar att köra framåt och bakåt, respektive. Leveling händerna stannar robotens hjul.