IR kontrollerade 3D tryckta Rover (Arduino) (3 / 6 steg)
Steg 3: Control System
Styrsystemet börjar med 1300mAh Litium polymer batteri. Detta batteri är en lite over-Kill för detta projekt, men jag köpte den med intentionerna i alternativa användningsområden. Power matas sedan in i en ställbar spänningsregulator som kliver kraften ner till ca 5.08v. Spänningen var ursprungligen inställd på runt 6.71v för att uppnå 5v ut från arduino. Men eftersom kontinuerlig servon fick främsta nätaggregatet från 6.71v källan och inte 5v källan, det fick dem att inte fungera korrekt. Avgå spänningen, löst kommer från spänningsregulator, till 5.08v detta problem. Så, efter spänningsregulator, kraften skickas till en PCB ombord och distribueras till arduino och alla andra komponenter. IR-mottagaren, både lysdioder och ultrasonic sensor monteras i de bostäder som ligger på toppen av rover. Du kommer att behöva löda ett par rader av post till PCB-kortet för att distribuera all makt och grunden för de olika komponenterna i rover.