Synkronisera robotarm handledning
Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan också köras under hög risk eller extrema förhållanden. De flesta av robotarmar bygger dock tungt på förinställda control program, som gör sin funktionalitet och anpassningsförmåga till stor del begränsat. Dess mekanism signalering kan också trivialt och intuitiv för lätta användare. För att hitta en enkel lösning för icke-professionella användare att manipulera robotarmar, har begreppet med en synkronisering system för att styra robotarmar lagts fram under de senaste decennierna. Dock på grund av komplexiteten i sin algoritm, de flesta av dessa vapen kan endast ses i fiction filmer eller TV visar.
I denna tutorial, vi visar dig hur till
installera potentiometrar på en suspension arm, fånga data och mappa dem till en servo kontrollerad robotarm genom en Arduino chip.