Synkronisera robotarm handledning



Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan också köras under hög risk eller extrema förhållanden. De flesta av robotarmar bygger dock tungt på förinställda control program, som gör sin funktionalitet och anpassningsförmåga till stor del begränsat. Dess mekanism signalering kan också trivialt och intuitiv för lätta användare. För att hitta en enkel lösning för icke-professionella användare att manipulera robotarmar, har begreppet med en synkronisering system för att styra robotarmar lagts fram under de senaste decennierna. Dock på grund av komplexiteten i sin algoritm, de flesta av dessa vapen kan endast ses i fiction filmer eller TV visar.

I denna tutorial, vi visar dig hur till
installera potentiometrar på en suspension arm, fånga data och mappa dem till en servo kontrollerad robotarm genom en Arduino chip.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino robotarm

i detta instructurable jag kommer att visa dig hur man gör en enkel robotarm som kontrolleras av 4 servon, 2 analoga styrspakar och en Arduino UNO. Det är mycket lik min "2 servon + Thumbstick" instructurable. Denna handledning är framför allt a...

Läpp synkronisera i flash

Hej,Läppen synkronisering är en viktig del av att göra en bra flash-animation, eller någon film egentligen, om inte din att göra vissa känslomässigt djup stumfilm, eller hög åtgärder slåss film som killbunny. Det ganska viktigt att ha en dialog i en...

Robotarm för autonoma Tank

Jag har nyligen köpt en robotarm att montera på min autonoma tank projekt. Jag kunde inte hitta några riktiga tutorials om hur man bygger armen så jag beslöt att göra en själv.Ramen för armen kan hittas på eBay och skickas från Kina. Det tog ungefär...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

AVR Assembler handledning 6

Välkommen till Tutorial 6!Dagens handledning kommer att vara kort där vi kommer att utveckla en enkel metod att kommunicera data mellan en atmega328p och en med två portar ansluta dem. Vi kommer ta sedan tärningarna rullen från läraren 4 och registre...

Använda BitTorrent Sync för att synkronisera dina filer

Låt oss säga att du vill ha snabb fildelning mellan din kontorsdator och din personlig bärbar dator, men du har några frågor om cloud-sharing system. Kanske behöver din filstorlek kräver flexibilitet som ett långa abonnemang inte har råd, eller du är...

Proof-of-concept robotarm och kontroller (Lego nxt)

här är ett litet proof-of-concept projekt jag gjorde. Tanken är att ha en robot som kan härma användarens rörelser.För nu roboten och kontroll endast bestå av armen. Arm och kontroller är byggt med Lego NXT och programmering gjort i NXT-G.Jag verklig...

Bygga en robotarm för Science Olympiad

för dem som kämpar för att hitta rätt delar, försöker lista ut hur man sätter dem tillsammans, eller har problem med kod, detta rätt plats! Detta instructable är en fullständig dokumentation av Newton söder High School vetenskap Team 2012 robotarm in...

Bygga din egen Butler Robot! -Handledning, foton och Video

redigera: mer information om mina projekt kolla min nJag gör även konsulttjänster för robotics, mekatronik och specialeffekter projekt/produkter. Kolla in min hemsida - narobo.com för mer information.Någonsin ville ha en butler robot som talar till d...

Skriva ut en robotarm

tillbaka i 2006, en kund till mig ville göra en robotarm att spela Go. Tanken var att tillåta remote play på verkliga styrelser med robotarm flytta stenarna för remote spelare. Två armar skulle användas för att synkronisera två fysiska brädor med var...

Robotarm med transportband, kunna monteringsarbete stycken pågår

Hej alla,Detta är ett projekt där jag utformat och byggt en arbetsplats till en sex grad av frihet robotarm. Det är ett vanligt exempel från en produktionslinje som arbetsstycket reser på en bandtransportör eller palett till arbete stationen, där det...

Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth)

Detta Instructables kommer att förklara processen att bygga en autonom Arduino tank med en bifogad robotarm kontrolleras via bluetooth med programmet Ardudroid Android.Riktning styrs via knappar medan servon av armen styrs av reglagen i ansökan som ä...

6 Dof robotarm som kontrolleras av 1Sheeled

I detta instructable kommer jag försöka visa dig hur för att styra Dagu 6 servo Robot Arm med hjälp av arduino och 1 Sheeled ombord och använda android mobiltelefon program som spel-pad för att förflyttningar armSteg 1: Steg 1: bygga armenJag började...

Rörlig robotarm med PHIRO + Arduino

Vi är tillbaka med en annan tutorial att visa dig hur du sätter PHIRO Pro till en cool mobil robotarm som kan plocka och placera saker! Liknar våra tidigare PHIRO Arduino färgsensor instructable, vi kommer att använda Pocket koden på en Android-telef...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Batch + CMD liten handledning

Hej Välkommen killar tillbaka till en annan sats Instructable.I detta är Instructable I'am ska visa er några av grunderna i att använda båda Batch-filer och CMD....Så veta killar om du gillade denna lilla handledning och vill mig att göra mer eller d...

Krock mellan klaner GOLEM illustration handledning

Hej alla,I denna tutorial kommer jag att täcka hur man drar en sammandrabbning av klaner GOLEM trupp med hjälp av Google bilder söka och Adobe Illustrator CS6.Denna handledning kan du skala GOLEM till oavsett vilken storlek du vill utan rädsla för di...

65xx teknik-församlingen språk programmering med W65C02SXB-handledning 1

Western Design Center (WDC) har beslutat att skriva en serie tutorials på hur du kommer igång med vår 65xx teknik och hur man skriver assembler program för 65xx familjen för ICs. Denna handledning kommer att baseras på använda det Standard W65C02 chi...

7-Key reglaget/hjul handledning med synt

Detta är en handledning för att använda den 7-Key reglaget/hjul Breakout från Rakels elektronik.Jag ska visa dig hur man löda in header stiften för maximal användarvänlighet. Rakels har QT1106 datablad på deras webbplats, och en stor arduino bibliote...