Skriva ut en robotarm



tillbaka i 2006, en kund till mig ville göra en robotarm att spela Go. Tanken var att tillåta remote play på verkliga styrelser med robotarm flytta stenarna för remote spelare. Två armar skulle användas för att synkronisera två fysiska brädor med varje arm på drag av andra spelaren. Målet var att göra en arm som skulle vika in sig så att du enkelt kan transportera det i en ryggsäck. Det skulle ha två kameror: en att titta på styrelsen och en annan att styra vakuum plockaren till en bit.

Armen var utformad i Autocad och ut på en Dimension ABS skrivare på Tech butik i San Mateo. Jag visade denna arm på Maker Faire 2010 i San Mateo och fick en "Editors Choice" award. Även om detta projekt gjordes 2006, ville jag dokumentera det nu för "Gör det riktiga" tävling.

Robot design här, videor och ritningarna är alla (c) 2006-2012 Tim Black. Jag vill behålla rättigheterna till arm konstruktion, så det inte är fullt dokumenterat här. Syftet med detta instructable är att visa dig en översikt över de steg som krävs till design och bygga armen från skisser till fungerande prototyp.

Se Steg
Taggar: Design, Robot, Utskrift, Arm, CAD
Relaterade Ämnen

3D skriva ut 4 gaffel robotarm (FULL TUTORIAL)

detta instructable visar dig hur man gör 3d utskrift robotarm med 4 gafflar att utforma det du behöver Autodesk 123D Desgin är det fri app här länka http://www.123dapp.com/design.Du kan använda Autodesk inventor eller Auto CAD också men detta instruc...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

En multi kontrollerad hög Precision stationära robotarm

Uppdatering: Dobots kampanj är nu tillgänglig på kicken, och de bara utvecklat ett nytt gripdon med arbetsområde 1 mm - 45 mm och uppdateras ett högre precision 3D utskrift projekt, om du är intresserad av det, kan du gå till deras kampanjsida att ti...

Styra en robotarm med Microsoft Kinect!

Robotar är snabbt på att bli mer integrerade i våra dagliga liv. De rena våra golv, göra vårt kaffe och används även för telepresence. Eftersom de blir så viktigt för samhället, varför inte ge våra robotic kamrater gåvan av vision?I detta instructabl...

Hur du sätter Adunio-baserad robotarm till en 3D-skrivare och iphone 6s i en PTZ camara

Efter dag och natts hårt arbete gjorde vi slutligen Dobot arm en hög precision 3D skrivare! Det skiljer sig från den traditionella Delta och XYZ 3D-skrivaren. Det kan vara den första stationära robotarm som kan användas för 3D utskrift! Vi har bevisa...

Enkelt, Billigt och Multiplatform robotarm - drivs av Viper

Skapar med Viper, en enkel robotarm med en Nucleo styrelse, två servomotorer och en billig laser indikator. Du kan flytta armen genom att skriva koordinater som uttrycker grader. För comunication Nucleo styrelse, kan du använda en seriell port och et...

Hur man styr en Arduino styrda robotarm av Dobot teamet

Vi säger alltid, Dobot är en hög precision, flera control desktop robotarm. I senaste instructables, har vi visat dig hög precision och funktionen desktop genom att bygga en laser cut och lödning Dobot arm. Detta instructable, vi kommer att försöka v...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

Humanoid robotarm

följande är instruktioner för montering av den första generationen robotarm som jag utveckla för Eyebeam Atelier AiR-programmet som en del av en animatronic självporträtt. Denna arm har 4 grader av frihet (DOF) från handleden till axeln, går på mindr...

Skriva ut en Robot pincett, från Installation av programvara - beställa en utskrift.

Så du vill komma in i att göra saker med 3D utskrift men du inte vet hur man startar? Då kommer att förhoppningsvis denna lilla handledning hjälpa dig komma igång. Om du just kom för STL-filer Välkommen, är länken nedan.Även om jag har använt "Tinker...

€20 robotarm kontrolleras av arduino

I denna intrsuctable ska jag visa dig hur man gör en enkel robotarm. Krediter för robotarm går till den här killen: där kan du se hur du monterar robotarm, unfortunaly han använder en €25, - polulu föraren att styra sin robot arm vilket gör det mycke...

Bygga en robotarm för Science Olympiad

för dem som kämpar för att hitta rätt delar, försöker lista ut hur man sätter dem tillsammans, eller har problem med kod, detta rätt plats! Detta instructable är en fullständig dokumentation av Newton söder High School vetenskap Team 2012 robotarm in...

Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer...

Styra en OWI robotarm med Arduino

The OWI kanten robotarm är en billig och fantastisk 5-grad-av-frihet robot arm som bara kostar $37. Det är ett bra kit att bygga med liten och tar inte mer än ett par timmar att slutföra. Ur lådan styras det bara manuellt med en fjärrkontroll. Du kan...

Handgesture styrd robot med robotarm

Med denna robot styr du allt med din hand, även robotarm!Gesterna kan programmeras annorlunda.Lång räckvidd med Xbee kommunikation!Steg 1: Delar som behövsArduino Uno x2- http://store.arduino.cc/index.php?main_page=produc...XBee S2 x2- https://www.sp...

Hur man bygger en robotarm

Uppdatera: https://www.youtube.com/watch?v=BILiuqRmLRIvill bygga registeransvarige gå till härvideon är:http://www.youtube.com/watch?v=N9z7OQLlhrEhttp://www.youtube.com/watch?v=jozshuI246o&feature=youtu.behttp://www.youtube.com/watch?v=onQIzR5C8qkhtt...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Pointillistisk målning robotarm

Det kan inte vara en Da Vinci eller Kahlo, men denna målning robot rymmer ganska den konstnärliga punschen för dess storlek. I detta Instructable Visa Ill dig hur jag gick från idé till färdigställande och byggt en målning robotarm med en Intel Galil...

Robotarm kontrolleras av Intel Edison

Hej min vän!Här ska jag visa dig hur jag gjorde en robotarm kontrolleras av Intel Edison och under befäl av Leap rörelse.3D-modellen används i detta projekt är en mycket bra open source projekt finns här: http://inmoov.frSteg 1: Bygga armen Först och...