IR kontrollerade 3D tryckta Rover (Arduino) (5 / 6 steg)
Steg 5: Arduino skiss
Arduino skiss för detta projekt använder en för servon och en för IR-mottagaren. Servo biblioteket ingår i Arduino IDE och jag har tagit en zip-fil för IR-mottagare biblioteket. Arduino skiss ingår i en andra zip-fil. Något att notera, är de värden för kontinuerlig rotation servon stop ståndpunkter kommer definitivt behöva ändras. På grund av de typiska resisters brukade göra Spänning avdelare i servon låg precision, har inte var och en samma stopp värden. Till exempel min servon slutade med stop placerar av 89,88,66,69. Teoretiskt, stop positioner bör vara i 90 grader men, som tidigare nämnts, de typiska resisters används för detta projekt inte är mycket exakta. Observera också att alla IR-fjärr kan användas för detta projekt. Det är dock viktigt att notera att värdena för kommandoknapparna för din fjärrkontroll kommer inte vara samma som de som ingår i denna Arduino skiss. Denna YouTube handledning visar hur du hittar värdena för knapparna på din IR-fjärrkontroll.
https://www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk