Keres, en ficka storlek kämpar robot. (1 / 7 steg)
Steg 1: Komponent urval
Radio är ett Spektrum dx6i, eftersom det är vad jag redan hade och det var ingen mening med att köpa ny radioutrustning när min nuvarande utrustning kan hantera flera fler robotar.
Mottagaren är en hobbyking R410 OrangeRX. Det är en av de minsta mottagarna på marknaden som jag känner till med programmerbara failsafes som också är kompatibel med dx6i. För en robot denna lilla med dx6i är det en av de bästa alternativen för mottagaren. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11972__OrangeRx_R410_Spektrum_DSM2_Compatible_4Ch_2_4Ghz_Receiver.html)
Batteriet är en annan hobbyking produkt, Turnigy Nano-Tech 180mAh 2s lipo batteri. Jag har rymt större kusin i min 30lb robot Nyx framgångsrikt, så det var ett lätt beslut när jag letade efter en liten två cellsbatteri. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23135__Turnigy_nano_tech_180mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html)
De vapen motor controller är en Plush10 från hobbyking. Detta är en gemensam borstlös controller som verkar koppla ihop väl med mitt vapen motor. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html)
Vapen-motorn är en Emax GT serie 1560kv borstlös outrunner. Den ursprungliga motor jag letade på gick slut och istället för att vänta och hoppas att det skulle återvända till lager, jag hittade den här och har varit nöjd med prestandan. (http://www.himodel.com/electric/EMAX_GT_Series_1560KV_Outrunner_Brushless_Motors_Type_GT2203.html) En mindre förändring jag har gjort är beståndet axeln har ersatts med en av extra härdat 3mm skaft diskuteras i min instructable på min 1lb robot, Algos)
Förutom vapen axeln använder Keres navet samma vapen som min antweight Algos. Navet lätta 3mm från ServoCity verkar fungera ganska bra i denna ansökan. (https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html)
Drive motor styrenheter är FingerTech TinyESC. Jag har använt dessa i alla mina små robotar och de har visat sig vara en fantastisk borstad motor controller. Vid denna punkt, använder jag dem i valfritt program som de är lämpliga för. (http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2)
Drive motorer är 20:1 prototyp mini Sparks vilken vilja bli tillgänglig snart på http://www.fingertechrobotics.com O
Chassit hålls samman via 3 7/16" långa aluminium standoffs. McMaster delnummer är 93330A515. Dessa tryck i tryckta nylon chassit.