Komplett Motor guide för Robotics (3 / 12 steg)

Steg 3: Borstad likströmsmotor

En borstad likströmsmotor är en som använder två borstar för att genomföra nuvarande från källa till armaturen. Det finns flera varianter på borsten DC-motor, men permanentmagnet DC motor (PMDC) används i stor utsträckning i robotteknik. Borstad DC motorer används ofta i applikationer alltifrån leksaker till tryckknapp justerbar bilsäten. Borstad DC (BDC) motorer är billig, lätt att köra och är lätt tillgängliga i alla storlekar och former.

Borsten DC Motor består av sex olika komponenter: axel, armatur/rotor, Kommutator, stator, magneter och penslar. En borste DC Motor består av två magneter vänd åt samma håll, som omgivande två rullar av tråd som finns i mitten av borste DC Motor runt en rotor. Spolarna är positionerade för att möta de magneter, orsakar el till tillfalla dem. Detta genererar ett magnetfält, som ytterst driver spolarna från magneterna de står inför, och orsakar rotorn att vända.

Borste DC Motor har två terminaler. När spänning läggs över de två terminalerna, är en proportionell hastighet utdata till skaftet på penseln DC Motor. En borste DC Motor består av två delar: statorn som innehåller bostäder, permanentmagneter och penslar och rotorn, som består av utgående axel, lindningar och Kommutator. Borste DC Motor statorn är stillastående, medan rotorn roterar med avseende på borsten DC Motor statorn. Statorn genererar ett stationära magnetfält som omger rotorn. Rotorn, även kallad armaturen, består av en eller flera lindningar. När dessa lindningar är strömförande producerar de ett magnetfält. De magnetiska polerna i rotorn fältet kommer att lockas till de motsatta poler som genereras av statorn, orsakar rotorn att vända. Som motorn visar, rättsordning är lindningarna ständigt att vara strömförande i en annan sekvens så att de magnetiska polerna genereras av rotorn inte överskridande polackerna genereras i statorn. Denna växling av fältet i rotorn lindningarna kallas kommutering.

Till skillnad från andra elmotor typer (dvs, borstlösa DC, AC induktion), BDC-motorer inte kräver en domänkontrollant för att växla nuvarande i motorlindningarna. I stället sker omvandling av lindningarna i en BDC-motor mekaniskt. En segmenterad koppar ärm, kallas en Kommutator, bosatt på axeln av en BDC-motor. Som motorn visar, borstar kol bild över Kommutator, kommer i kontakt med olika segment av Kommutator. Segmenten är kopplade till olika rotor lindningar, därför, en dynamisk magnetfält genereras inuti motorn när en spänning läggs över borstar av motorn. Det är viktigt att notera att borstar och Kommutator är delar av en BDC-motor som är mest benägna att bära eftersom de glidande förbi varandra.

Program:

• Leksaker
• RC servon
• Gear Motors

Fördelar:

• Billig
• Lightweight
• Någorlunda effektiv
• Bra låg hastighet vridmoment

Begränsningar: Förutom den hörbara whine från Kommutator borstarna skapa dessa motorer mycket elektriska störningar som kan hitta sin väg tillbaka in i andra kretsar och orsaka problem.

Besök för DC-motor: https://www.sparkfun.com/categories/247