Komplett Motor guide för Robotics (1 / 12 steg)
Steg 1: Typer av motorer
Du vet redan att elmotorer för att "Aktivera" något i din robot: dess hjul, ben, spår, armar, fingrar, sensor torn, kamera eller vapensystem. Det finns bokstavligen dussintals typer av elektriska motorer men jag kommer att diskutera de vanligaste typerna används i amatör robotics. Motors klassificeras som:
- AC-motor
- Borstad likströmsmotor
- Borstlös likströmsmotor
- Inriktade likströmsmotor
- Servomotor
- Stegmotor
- DC linjärt ställdon
AC (växelström) motorer används sällan i mobila robotar eftersom de flesta av robotarna drivs med likström (DC) kommer från batterier. Också, eftersom elektroniska komponenter använder DC, det är mer praktiskt att ha samma typ av strömförsörjning för manöverdonen också. AC-motorer används främst i industriella miljöer där mycket höga vridmoment krävs, eller där motorerna är anslutna till elnätet / wall outlet. Så, jag vill inte förklara om AC-motorer här.