Komplett Motor guide för Robotics (7 / 12 steg)

Steg 7: Gear likströmsmotor

Inriktade DC motorer kan definieras som en förlängning av DC-motor som redan hade sin insikt Detaljer avmystifieras innan. En inriktad likströmsmotor har en växel församling ansluten till motorn. Hastigheten på motor räknas i form av rotationer av axeln per minut och kallas som RPM. Den redskap församlingen hjälper till att öka vridmomentet och minska hastigheten. Med rätt kombination av redskap i en växel motor, kan dess hastighet reduceras till något önskvärt figur. Detta koncept där gears minska hastigheten hos fordonet men öka dess vridmoment är känd som redskap minskning. Denna insikt kommer att utforska alla små och stora detaljer som gör den växel-head och därmed en fungerande inriktad DC-motor.

Bearbetning av DC inriktad Motor

DC-motor fungerar över ett rättvist spänning. Ju högre inspänningen är mer RPM (varv per minut) av motorn. Till exempel om motorn fungerar i intervallet 6-12V, måste minst RPM på 6V och maximum vid 12 V. När det gäller spänning, kan vi sätta ekvationen som: RPM = K1 * V, där, K1 = inducerad spänning konstant V = spänning.

Bearbetning av redskap är mycket intressant att veta. Det kan förklaras av principen om bevarande av rörelsemängdsmoment. Redskap med mindre radie kommer att omfatta mer RPM än en med större radie. Men ger de större redskap mer vridmoment till det mindre redskapet än tvärtom. Jämförelse av vinkelformig hastighet mellan input redskap (en som överför energi) att produktionen redskap ger utväxlingen. När flera växlar kopplas ihop, är bevarande av energi också följs. Den riktning i vilken det andra redskapet roterar är alltid motsatsen till redskap som gränsar till det. I en likströmsmotor är varvtal och vridmoment omvänt proportionell. Därav ger de redskap med mer vridmoment en lägre varvtal och converse. I en inriktad likströmsmotor tillämpas begreppet puls bredd modulering.

Exempelvis kan en lossas DC motor snurra vid 12000 rpm och ge 0.1 kg-cm vridmoment. En 225:1 geardown läggs till proportionellt minska hastigheten och öka vridmomentet: 12000 rpm / 225 = 53,3 rpm och 0,1 x 225 = 22,5 kg-cm. Motorn kommer nu att kunna röra sig betydligt mer vikt på en mer rimlig hastighet.

I en inriktad likströmsmotor rotera redskapet ansluter motor och växel huvudet är ganska små, därav det överför mer fart till den större tänder delen av växel-head och gör det. Den större delen av redskap ytterligare vänder den mindre duplex delen. Den små duplex delen får vridmomentet men inte hastigheten från sin föregångare som det överför till större delen av andra redskap och så vidare. Den tredje växeln duplex del har fler tänder än andra och därmed det överför mer vridmoment till de redskap som är ansluten till axeln.

Kontrollera av inriktad Motor

Likströmsmotor redskap kan styras på samma sätt DC motorisk kontroll.

Program:

• Robot Drive tåg
• Radio Control fordon
• Sladdlösa verktyg

Fördelar:

• Hastighetsminskning - många DC motorer helt enkelt köra alltför snabbt för att vara användbart i direct-drive program.
• Ökat vridmoment - mycket arbete kan vara lirkade från en relativt liten motor om försedd med ett lämpligt redskap tåg.

Begränsningar: Detta är särskilt ett problem med billig plast redskap tåg används med låg spänning motorer. Det extra motståndet kan göra dessa redskap-tåg istadig vid låga hastigheter.

För Controller & Motor Bläddra: www.sparkfun.com