Komplett Motor guide för Robotics (4 / 12 steg)

Steg 4: Kontrollera av borstad likströmsmotor

Med termen kontrollera menar jag både riktning och varvtalsreglering. Riktningen av DC-motor kan vara omvänd genom att helt enkelt vända polariteten på batterianslutningen. Hastigheten på motorn kan vara kontroll genom att ändra spänningsnivån och dc spänning nivå kan ändras av PWM-signal. För högre spänning nivå hastighet kommer att vara högre och för lägre spänning nivå hastighet blir också lägre.

Praktiskt, används enheten kretsar i applikationer där en kontroller av något slag används och varvtalsreglering krävs. Syftet med en enhet krets är att ge registeransvarige en sätt att variera strömmen i lindningarna av BDC-motorn. Enheten kretsar diskuteras i detta avsnitt ge den registeransvarige att puls bredd modulera den spänningsfrekvens som tillförs en BDC-motor. Det är mer effektiva sätt att variera hastigheten på en BDC-motor jämfört med traditionella analoga kontrollmetoder. I vissa fall motorn behöver bara snurra i en riktning och sedan en topologi med en växel med PWM modulering kan användas för att variera den spänningen till motorn och thus till kontroll dess hastighet. Ju högre kommer att månadskapacitet PWM desto snabbare motor gå. Figuren visar krets för att köra en BDC-motor i en riktning med enda FET (field-effecttransistor).

Observera att i kretsen en diod över motorn. Denna diod är det att förhindra tillbaka tioner - tiska Flux (BEMF) spänning från att skada MOSFET. BEMF genereras när motorn snurrar. När MOSFET är avstängd, slingrande i motorn är fortfarande debiteras vid denna punkt och kommer att producera omvänd strömflödet. D1 måste vara märkström på lämpligt sätt så att det kommer att försvinna detta.

Resistorer R1 och R2 i figuren är viktiga för driften av banan. R1 skyddar mikrokontroller från nuvarande spikar medan R2 garanterar det transistorn är avstängd när ingångsstiftet är tristated.

När positionsbestämning eller när båda riktningar av rotation är används behövs (de flesta robotar behöver) en full H-brygga med PWM kontroll. H-bron är en 4-transistor krets som gör det möjligt att vända den nuvarande flöden till motorn. Med en H-bron och en PWM stift, kan du styra både hastighet och riktning av motorn.

För att förstå vänligen Följ nästa steg.