Kontinuerlig Rotation Servo Mod - justerbar metod (4 / 4 steg)

Steg 4: Justera Servo

jag kommer att använda min TH9X & R8B radiosystem koppla in servo och justera potten till mittläget. Du kan också använda en Arduino ombord om du ger den ett kommando för 90 grader. Där detta mod kommer att lysa ges om en servo är snabbare eller långsammare när du arbetar med en annan samma kommandon. Vi måste ställa in mittläget, plug servo in i en kanal som har en våren tillbaka tillbaka till center. Servo kommer att börja snurra i en riktning och med en liten skruvmejsel trimma potten tills det stannar. En bra metod är att göra det en full vända åt ett håll och om inget ändras eller snabbar upp, slå den två vänd åt andra hållet. När du får det att sluta utforska hur mycket du kan aktivera potten i endera riktning innan det flyttar och försök till sätta den i mitten av "döda bandet". Du är klar!

Där detta mod kommer att lysa ges om en servo är snabbare eller långsammare när du arbetar med en annan samma kommandon. Kan säga att vi använder den vertikala axeln av båda styrspakar som kontrollerar två servomotorer i en skid/tank styra konfiguration. Du måste återföra eller vända en kanal så att när både pinnar trycks upp, båda servon gå framåt. Nu med både pinnar maxade ut ena sidan rör sig snabbare än den andra och behöver justeras. Det finns två sätt att göra detta, du kan göra snabbare servo sakta ner eller göra långsam servo påskynda. Att sakta ner snabbare servo kommer du vill trimma kanalen i positiv riktning och sedan använda en liten skruvmejsel justera potten för att använda nya mittläget. Till fart upp långsam servo, trimma kanalen i motsatt eller negativ riktning och justera potten till nya mittläget.

Jag har älskat med min servon eftersom gör mod eftersom när jag slår på min RC mottagare och Arduino Uno verkar ha en ny hem plats varje gång. Efter två sekunder förvandlas trim-krukor robot fungerar bra och jag förvånansvärt inte längre har ett problem med en servo är långsammare i omvänd än innan!

Om du har några frågor tveka inte att fråga! Jag kommer också att släppa en annan instuctable där jag diskuterar RC kontroll med en Arduino Microcontroller i djupet och kommer att visa upp min tank styrning koden som en del av den slutliga demonstrationen.