Kontrollera en Zumo Robot med hjälp av ESP8266 (3 / 19 steg)
Steg 3: ledningar
H-Bridge tillåter oss att styra fyra DC -motorer i en riktning, eller två likströmsmotorer i båda riktningarna.
Stift 1 och 9 används för att aktivera motorerna. Stift 2 och 7 ändra riktning på en motor, medan stift 10 och 15 ändra riktning på den andra motorn. Dessa stift måste kopplas till en PWM utgångar för att kontrollera hastigheten på motorerna.
Lyckligtvis kan den ESP-12GPIOs producera PWM signaler så du kan välja alla fyra GPIOs från modulen. Vi beslutade att använda GPIOs 0, 2, 4 och 15. Stift 3 och 6 ansluta till en av motorerna, medan stift 11 och 14 ansluter till den andra. Stift 4, 5, 12 och 13 är jordade. Stift 8 används för att driva motorer med en extern strömkälla. Denna pin är ansluten till den positiva Polen på batterier 4-AA, som levererar ~ 6V. Du kan använda högst 36 V. Pin 16 används för IC logik makt.