Kör en Stepper Motor med en AVR mikroprocessor (3 / 8 steg)
Steg 3: Räkna ut att kliva
Du kanske vill köra din unipolär motor som bipolär ändå, eftersom den använder hela spolen i båda faserna i stället för att växla mellan de två halvorna av varje spole. Mer coil = mer vridmoment.
Köra nuvarande genom en par (notera polaritet du har valt) och kör sedan ström genom andra paret på samma gång. När du ansluter det andra paret, titta på vilket sätt vänder sig motor. Skriva ner.
Nu vända polariteten på det första paret som du har valt. Sedan koppla upp det andra paret igen med deras polaritet också vändas. Observera riktningen.
Från detta bör du kunna räkna ut sekvensen för roterande motorn i endera riktningen. I mitt exempel hamnade båda vrida moturs, så stega igenom händelseförloppet på samma sätt valde jag kommer steg motorn CCW.