Laser målning (5 / 7 steg)
Steg 5: Ansluta flera servon med I2C till en Arduino
I2C-protokollet är fantastisk på många sätt, som det sätt som du kan ansluta ansluta mer än 100 enheter till samma 2 Arduino stiften och kontrollera dem alla självständigt och samtidigt. Dessa enheter kan vara sensorer, motorer (i detta fall), även andra arduinos. Detta kommer emellertid inte med sina svårigheter. Eftersom alla enheter kontrolleras av samma stiften det måste finnas ett sätt att hantera dessa. Som standard kommer SMS-styrenheter med adress no.4. Detta blir ett problem när man försöker styra mer än en eftersom de kommer att störa varandra.
Ändra adress för servo:
Om du vill ändra adressen till servo behöver du några extra maskinvara. RS-485 till USB gör att den registeransvarige att ansluta till din dator. Du måste också hämta 01 Supermodified Commander. Detta gör att du kan ansluta till servo controller, testa den och ändra den. Se till att följa guiden (bifogas). Killarna på 01 mekatronik har gjort ett utmärkt jobb på dokumentera denna process och guiden är lätt att följa.
Efter att ha sett den registeransvarige välja funktionen No23 på höger sida av programvara Ställ nod-ID. Du uppmanas att välja en annan nod-id (motor-id) för handkontrollen SMS.