Lätt kontrollerbar Android, PC Interfaceable relativt billigt Mini Quadcopter (eller Octocopter!) Drone... (5 / 10 steg)

Steg 5: Bygga Arduino drivs radio.

Denna del av projektet gör något som kommer att tala "serial"
över en Arduino USB port att styra din copter. Detta inkluderar många
Android-enheter och datorn. Jag ville inkludera en "Fritzing"
diagram över detta, men biblioteket har inte SPI stiften av en vederbörlig
markerad som anslutning pekar, och jag vet inte hur att komma runt det,
som i kombination med avsaknaden av A7105 modul i Fritzing menade vi är
att göra göra med fotots och beskrivningar :(

1: identifiera 6 stiften på brädan A7105 som vi behöver, å den
följande diagram detta är:
Vänster sida: GND
Höger sida: SDIO, SCK, SCS, GND, VCC

2: löda 2 cm längder av solid kabel för varje av dessa stift.
När fastlödda på dra jag isoleringen av kablarna ger mig sex
ben som jag kan trycka in en skärbräda.

3: infoga A7105 styrelsen till bakbord med vänstra stiftet på en
sidan av den centrala kanalen, och högra stiften på andra
sidan.

4: bifoga den "malda" över din förfallna till "marken" (svart) järnväg på
din skärbräda.

5: bifoga den ' 3.3V ' av din Due till "live" (röd) järnväg på din
bakbord.

6: wire bygel kablarna från din levande järnväg till din a7105 'VDD' stift

7: tråd 2 hoppare ledningar från din marken järnväg till två 'GND' stift av
din a7105.

8: tråd MOSI PIN-koden för din Due SPI header till ena änden av den
resistor. Se
http://21stdigitalhome.blogspot.co.uk/2013/02/Arduino-Due-Hardware-SPI.html
för ett diagram över var är MOSI.

9: tråd i andra änden av din resister till A7105 'SDIO' stift

10: sätta en extra tråd från den "SDIO" pin av A7105 till den
"MISO" pin av due.

11: tråd 'SCK"på Due till 'SCK" på A7105

12: wire stift 10 på Due till "SCS" på A7105

Obs: Vänligen bortse från den blå resister i bilder - vänster över
från när jag var försökande resister värden och är inte en del av den
krets!