Lätt kontrollerbar Android, PC Interfaceable relativt billigt Mini Quadcopter (eller Octocopter!) Drone... (8 / 10 steg)
Steg 8: PC-programvara
Genom att prata samma enkla serienummer protokoll kan du också flyga din copter fråndatorn.
Här är en zip ett grundläggande marken kontrollsystem som försöker plats
copter framför en webbkamera, och hålla den centrerad. Det kan också flygas
med markörknapparna (för hiss/skevroder) och "a" och "z" (för gas)
De dåliga nyheterna är "autonomi" fungerar inte ännu, men det kommer att hålla copter
centrerad ovanför kameran i ca 10 sekunder om jag styra spjäll ("A" för
spjäll upp, "z" för gasen ner). Visuellt spårning för närvarande
bygger på röda och gröna färgade lysdioder i slutet av en arm att göra saker
lättare. Dessa förbinds till copter's batteri via LED solder pads
som nämns i steg 4.
Ursprungligen jag kommer att använda en WIIMOTE för detta, men fördelen av att vara kompetent
Om du vill använda färg-taggen verkade varje ände av copter till stor att gå upp.
Jag kommer att fortsätta att lägga till uppdateringar - förhoppningsvis kommer jag att kunna få detta
arbeta med en telefonens kamera fastspänd inuti min hatt, och jag har en
Copter som utgår från inuti hatten sedan troget följer mig på gatan!
Hmmm, jag undrar om röststyrning kommer att vara möjlig via google API: er :D
Om du gör detta arbete innan jag gör vänligen dela - koden, jag ska få min
egna cylinderhatt ;)