Lätt kontrollerbar Android, PC Interfaceable relativt billigt Mini Quadcopter (eller Octocopter!) Drone... (7 / 10 steg)
Steg 7: Android programvara
Android programvara ger dig en enkel styrenhet för flygande dinCopter via din android enheter accelerometer och touch skärm. Ditt
enheten kommer att kommunicera med din arduino radio via en USB-
anslutning.
1: installera programvaran:
Denna programvara är byggt i bearbetning. Du kommer att behöva ge USB
felsökning på din android-enhet, samt gör att installationen
av apps från utanför google spela. Det finns en klar att köra APK är
här: https://www.dropbox.com/s/5pmqfuhy1g4vplw/CopterController-debug.apk
Källkoden är tillgänglig i zip nedan.
Du kommer att behöva konfigurera din bearbetning miljö för android
utveckling att använda källan - se:
http://Processing.org/tutorials/Android/
2: Anslut din enhet till din radio. Du kommer att behöva använda den "OTG
Kabeln "-dess i grunden en adapter som gör att full storlek USB
pluggar som de som finns på tangentbord att anslutas till din android
enhet. Dessutom någonstans inuti kortet finns en korsade
tråd som informerar enheten att det är värden - dvs "da boss".
Detta innebär att det är viktigt att den android-enhet inte Due
styrelsen som OTG adapter är ansluten till.
"Boss" beteende innebär att din android-enhet kommer att driva
radio- och din arduino så se till att din fulladdade, eller bättre
fortfarande ge extern ström till din arduino ombord.
Om du har installerat controller app då när du ansluter styrelsen
Det bör fråga om du vill starta app. säga "ja".
3: Anslut batteriet i din copter, och lägga ner den på en plan
ytan. Om allt är bra bör lamporna slutar att blinka och slår stadig.
4: låtsas vara en krypskytt, sitter mycket stilla, hyperventilera för att syresätta
ditt blod, ta ett sista djupa andetag och glida sakta din vänstra tumme
upp skärmen på din enhet. Propellors bör börja vrida.
Lyfta fingret och de borde sluta igen.
5: upprepa ovanstående, men också placera din högra tumme på skärmen.
Detta kommer att möjliggöra accelerometern för framåt/bakåt/vänster/höger kontroll
-gas fram till din flygande, och se hur länge du kan hålla den
luften! Flytta din högra tumme vänster och höger kommer att snurra copter
på plats vänster och höger. Lyfter din högra tumme ska returnera
din copter till nivå oavsett hur din luta din android
enhet och ta båda tummar upp kommer föra gasen till noll
omedelbart - det är ett bra drag om - och detta är uppenbarligen ett slumpmässigt
exempel - din copter äter sig igenom din prisade
krukväxter...
Detta krävs övning så inte avskräckas tidigt...