Lätt mjuk och hård järn magnetometer kalibrering (6 / 6 steg)
Steg 6: Testning och visualisering
Den icke kalibrerad mätningar visualisering
Ladda upp den "Arduino_Code" skissen till arduino styrelsen. Springa MagViewer.exe, Välj den seriella porten på arduino styrelsen (boud seraial hamnen bör vara 9600 bps) och klicka på "Kör MagViewer". Nu kan du se koordinaterna för magnetometer data vektor i 3D-rymd på en realtid (bild 6.1, video 6.1, 6.2). Dessa mätningar är icke kalibrerad.
Kalibrerad mätningar visualisering
Redigera den "Arduino_Radius_Stabilization" skissen, ersätta standard transformation matrix och bias data med din erhållna under kalibreringsdata (din omformningsmatris och bias). Ladda upp "Arduino_Radius_Stabilization" skiss till arduino styrelsen. Springa MagViewer.exe Välj serieport (boud är 9600 bps), klicka på "Kör MagViewer". Nu kan du se kalibrerad mätningarna i 3D-rymd på en realtid (bild 6.2, video 6.3, 6.4).
Genom att använda dessa skisser kan du lätt skriva algoritmen för projektet magnetometer med kalibrerade mått!