Linefollower robot från Arduino och skräp - tankar och koden (1 / 5 steg)
Steg 1: Problem - flytta
Först två delar i videon (länk i intro) bara ridning tester, slumpmässiga detta och att sätt. Den allra första versionen hade särskilt små remskivor på hjul och hade för lite vridmoment att sätta fart rakt, roboten kan bara vända runt sin axel. Andra hade medium sized remskivor och kunde flytta, men jag gjorde dem ännu större senare när sensorerna agerade som bromsar och det var också önskvärt att göra det långsammare. Som fortfarande inte var tillräckligt sakta ner och jag också kodat förflyttningar till kortare impulser i stället för kontinuerligt.
Den slutliga sensorn attachement var också "hjulet". Viktig del med alla bromsar var att få balans rätt så att drivhjulen hade minsta motstånd från caster (vikt i mitten) men även som inte faller till andra sidan. För att flytta batteriet var pack på undersidan perfekt. Om någon planerar att bygga två hjul differentially driven robot rekommenderar jag att hålla vissa rum runt batteriet att justera balansen.
Bilder av wheel block i omvänd ordning för versioner.