Ljus upptäcka och positionering enhet (4 / 4 steg)
Steg 4: Felsökning och ytterligare Information
Felsökning
Se till att marken av den yttre kretsen är ansluten till FPGA styrelsen marken.
Se till att alla signal-carrying kablar är anslutna till rätt hål på både FPGA styrelsen och den yttre kretsen.
Om du har problem med att få referensspänningen PWM fungerar korrekt, kan du överväga att använda en alternativ metod för att generera referensspänningen. Istället för att använda en puls-pulsbreddsmodulerad signal, ta bort referens spänning PWM modulen och ändra VHDL-moduler som 7-bitars plikt signalen istället. Därifrån kan en extern summering förstärkare användas som en Digital till Analog omvandlare för att generera en analog referensspänningen.
Ytterligare Information
Alla VHDL resurser i detta Instructable är fria för användning som en del av det offentliga rummet.