Masken mjuk Robot-tums

(Tid-bortfallit videor ovan av tum mask mjuk Robot)

Några månader tillbaka, jag såg videor av Matthew Borgatti mjuk robotar (video nedan) och fängslades verkligen av dem. De inspirerade mig att tänka om att bygga en mjuk robot med pneumatiska pressar för förflyttning, men som en nybörjare både Arduino och silikon gjutning, beslöt jag att göra en förenklad version med mer off-the-shelf, lätt-tillgängligt material. Denna tums mask mjuk robot använder en part ballong, en hackad blodtrycksmätare (för pump, psi sensor, etc.) och några blad silikon och vinyl. Och en Arduino startpaket, naturligtvis! Denna robot är fortfarande ansluten till Arduino UNO (och ansluten till en bärbar dator), men jag så småningom kommer jar den och överföra den till en Pro fasad och hus det inom roboten. Också, jag hoppas kunna lägga till en mer kraftfull pump för att få masken att gå snabbare... de videor du se är tid-bortfallit (10 x snabbare). Uppdateringar på detta att följa!

KUNSKAPER SOM KRÄVS:

Grundläggande Arduino

Grundläggande lödning

Grundläggande sömnad

Måttlig nivå klokhet (att samla bitar)

MATERIAL

1 blod tryck monitor (arm typ) http://www.amazon.com/gp/product/B000NY6JXA/ref=o...

1 ballong

1 ark av vinyl (11 "x 17")

1 ark av silikon (11 "x 17")

1 plåt av aluminium 1/16" tjocka (8"x 11")

solid core elektriska ledningar

Rescue tejp

Double-faced tejp (mattan typ är starkare)

VERKTYG

lödning pistol

limpistol

symaskin

laptop/Arduino programvara

liten skruvmejsel

När du är redo att jar överföring saker över till en mindre mikrokontroller, måste:

1 Adafruit ProTrinket - 5V 16MHz http://www.adafruit.com/product/2000

1 Adafruit Lithium Ion batteri - 3.7V 2000mAh http://www.adafruit.com/products/2011

1 Adafruit Power Boost 500 http://www.adafruit.com/products/1944