Mjuk Robotic innersula



Mjuk robotics är en ny teknik som kan ha många verkliga applikationer på att det är bra för mänskliga-fysisk interaktion. Målet med detta projekt var att skapa en pneumatiskt formbart sko innersula som är mångsidiga och bekväma. Med andra ord, uppblåsbara sko sulor.


Material:

Verktyg:

  • Borr med 5/16" borrspets
  • Liten flat skruvmejsel
  • Sax eller flush snips
  • Sked
  • Scoop
  • Cup
  • 3D-skrivare

Dessutom jag in detta projekt i den Epilog tävling VII. Det skulle verkligen betyda mycket för mig om du röstade, eftersom en laserskärare skulle tillåta mig att påskynda min utveckling av mjuk robotar och skapa nya gjutning metoder och nya typer av manöverdon.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Crawli - en enkel Walking mjuk Robot

Mjuk Robotics är en ung robotics som hålla växer varje dag. Många mjuka robotic projekt i gemenskapen är dock enkel manöverdon eller mjuk sensorer, inte full mjuk robotar. Detta är Crawli. Det är en krypande mjuk robot som bara använder en luft-ingån...

Förlänga mjuk Robotic ställdon

Mjuk robotics är en ny och ung fält av robotar som använder (oftast) mjuk och kompatibla material i stället för stela och hårda material. De flesta mjuka robotar består av flera mjuka robotic ställdon, varav de flesta är aktiveras av luft. Detta proj...

Hugbot - en mjuk Robot som ger små kramar

Hugbot är en mjuk robot som ger små kramar. Dess vapen är av anpassade 3D tryckta Kotor och aktiveras av fiske tråd som träs genom kotorna för att stegmotorer kontrolleras av en Arduino inuti kroppen. Hugbot föddes av ett intresse för att göra något...

Masken mjuk Robot-tums

(Tid-bortfallit videor ovan av tum mask mjuk Robot)Några månader tillbaka, jag såg videor av Matthew Borgatti mjuk robotar (video nedan) och fängslades verkligen av dem. De inspirerade mig att tänka om att bygga en mjuk robot med pneumatiska pressar...

Mjuk Robot av varmt lim pinnar

Här är en inspiration för dig om hur man gör en mjuk robot på mindre än en timme!Okej, det är inte precis mjuka du kommer att argumentera, men den har vissa mjuka delar - lim pinnar! Inte bara de är mjuka, men de har en mycket viktig funktion - de bi...

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler

Med en vanlig glödlampa 3D skrivare, kan konstgjorda robot muskler direkt skrivas ut. Dessa luftdrivna muskler kan användas i alla typer av robotar eller drivs proteser.Intro bild visar en sex muskel blomma robot aktiveras. Sådan enkel robot kan anvä...

Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon

Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansl...

Mjuk robotliknande Grabber (ingen 3D skrivare krävs)

Mjuk robotics är en ny och spännande fält i robotics forskning. Dock kommer in mjuka robotics som en hobby kan vara svårt och dyrt eftersom 3D-skrivare är nästan alltid skyldiga att göra roboten formar. Ta bort denna tekniska hinder genom utvecklade...

3D-utskrifter: Zizzy-A Robot assistent

Zizzy är en personlig robot prototyp för personer med begränsad rörlighet. Huvudet, kropp, armar, fästen, luftventiler och konstgjorda musklerna att ansätta den, är alla 3d tryckt. Även om ingen är sannolikt att försöka kopiera denna robot exakt, kan...

Aerobox - ett mjukt Robotics System

Mjuk robotics är ett nytt område för robotics som har riktigt uppvärmning upp nyligen. Många mjuka robotar är Pneumatiskt manövrerad, vilket innebär att de rör sig när de är fyllda med luft. För att fylla dessa robotar med luft, många projekt använda...

Air-drivna Soft robotstyrda gripdon

uppdatering (1/24/2014): viktig information om 3D-skrivare material läggas till under. Läs innan du försöker detta projekt!Uppdatera (11/22/2013): mycket billigare alternativet läggs till listan material att ersätta squeeze lökarna. Tack till utbildn...

3D utskrift Servo kontrollerad och andra ventiler

Mycket funktionell ventiler som kan styra luft eller vatten kan vara enkelt 3D tryckt. Jag använder främst dem för kontroll av konstgjord luft muskler för robotar, men de kan användas i många situationer där det krävs en liten och billig ventil.Detta...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Krånglig ballong pneumatiska manöverdon

mitt namn är Wyatt Felt, jag är en Junior i maskinteknik på BYU.När jag såg var den Harvard mjuk Robot vickar runt jag imponerad på enkelheten i aktivering. Jag gillade hur benen åter utökas med sina egna elasticitet. Jag undrade om tanken kan skalas...

Mjuk krets blinky LED "robot" prydnad

lära sig att göra en snabb och enkel robot ornament komplett med blinky torso panel! Detta är en mycket enkel krets och kräver att nybörjare sömnadsskicklighet och ingen elektronik erfarenhet.Steg 1: Samla material och verktyg Behöver du följande:-fi...

Lucy's Retro Robot kostym... Gjorde med husgeråd!

Maker lägret är en stor del av sommaren i vårt hus (vi inte bor nära en officiella läger så har vi vår hemma). Mina flickor älskar det och vi har alltid skitkul att göra saker tillsammans, försöker nya projekt, och för mig är det ett bra sätt för att...

Bygga Mongoose mekatronik Robot: del 1 chassi & växellåda

detta är först i en serie av illustrerade anvisningarna för montering av Mongoose Robot kit finns från blueroomelectronicsMongoose höjdpunkter:Kraftfull PIC18F2525 mikrokontroller (32KHz till 32MHz)Hårdvara PWM kontrollerad SN754410 H-Bridge med term...

Krabba Bot, kringgå robot

Ok, titeln kan vara lite vilseledande, roboten har faktiskt inte klor eller gör det gå i sidled.Men denna robot är utformad för att vända på en femöring och kunna röra sig i sidled förutom de vanliga fyra hjul drivs plattformar manövrering.För denna...