MAYA Budget Telepresence Rover (1 / 7 steg)

Steg 1: översikt

Vi använder en Acer Aspire en A150-1126 som datorn ombord, men någon netbook dator med XP eller Linux/Mac om vin är installerat, ska vara bra. (ARM Processorn inte fungerar) Om du har problem med att konfigurera upp vin, kontakta mig eller lämna en kommentar. Datorn kommer att behöva göra 3 saker,

1. Kontrollera RoboRealm

2. kontroll Roomba via RooStick 3.

3. kör Skype

RoboRealm (http://www.roborealm.com/) är ett fantastiskt program som är perfekt för detta projekt. Det kan du, med lite arbete, för att kontrollera bara om någon robot. Filer som behövs för RoboRealm att styra Roomba är här:
http://www.mediafire.com/?8m4feeffoqijmnx Obs: du måste ha en licens eller rättegången, att använda dessa filer.

RooStick: Det är omvandlingen från SCI (Serial Command Interface)-Port, eller på nyare Roombas, ROI (Roomba öppet Interface), till USB. Obs: Samma port, olika namn. Det är möjligt att skapa din egen sladd, genom att hacka en följetong till USB-mobiltelefon kabel. t.com/blog/2006/07/19/roombongle-a-Roomba-USB-dongle/ drivrutiner för RooStick finns här: http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

Skype: Skype används för att överföra ljud. Jag kan byta detta upp senare, men för nu fungerar.

För webbservern att fungera ur ditt hemnätverk måste du port framåt 80, 8080 till din interna IP. (På en Airport Extreme, det är 10.0.1.X. På de flesta andra ens när det är 192.xxx.xxx.The webbkamera används är autofokus som är bäst för robotar. (Rocketfish) Om du använder en vanlig webbkamera, kommer bilden förmodligen vara ur fokus mycket. Jag fick den för $20 från Cowboom.com

Alla LCD-skärm, bör så länge det inte är för tung fungera. Jag fick en jag-bläck 15" visningsformuläret Amazon som väger ca 2 pounds, och var 60 dollar.