Med hjälp av flex sensorer med en Arduino BBB i Max (3 / 4 steg)
Steg 3: Lägga till sensorer till BBB
Nästa vi måste lägga till de senaste komponenterna.
För det första kan ställa in bakbord så den är ansluten till BBB. På så sätt kan vi använda alla set av brödunderläggen rummet till demo alla sensorer. För det första lägga till makt och marken till styrelsen från BBB. Du kan se etiketterna på BBB att se till att du gör de rätta kontakterna.
Se till att du testa spänningen på en skärbräda innan du går vidare - det bör ge ca 5 volt ström från USB-Bub.
I sidhuvudet fläckar på BBB för analoga kanaler, behöver vi köra en tråd till sensorer. Börja med att lägga till en tråd som går från en analog stift till en plats på en skärbräda.
Lägg sedan en 22 k resistor för varje kanal nu ansluten på bakbord till makten (+ 5 volt). Du bör sluta med 6 kablar från 6 analoga kanaler tillgängliga på BBB (du behöver inte använda alla sex, naturligtvis) kommer att 6 set av brödunderläggen rader, då sex 22 k motstånd kommer att marken.
Kom ihåg jag sa jag sammankopplade ena sidan av varje sensor? Ja nu ta det ena sladden och hålla det till + 5 volt.
För den andra sidan av varje sensor, hålla sig till en skärbräda rader som innehåller en sida av motståndet.
En liten förklaring; Varje sensor måste bli en spänningsavdelare, så att Arduino kan läsa föränderliga spänningen mellan makt och marken. Så i princip, har vi kablar går från enskilda analoga stiften på Arduino till ett nav, av olika slag, som innehåller en sida av motståndet. Dela biten är den andra etappen av motståndet kommer att marken och den andra pin av sensorn kommer att + 5 volt.