MICILE Arduino Rover del 1

Vi har nyligen köpt en rover från Kina att vi kontrolleras med en Arduino ombord och två MICILE tabletter. Rover projektet var lyckad, så vi beslutade att försöka igen, men denna gång vi konverterar en fjärrkontroll lastbil till en rover, lite mer tillgänglig och lite billigare alternativ än den ursprungliga Rovern vi köpt. Är inte bara den RC lastbilen billigare, det verkar vara lite mer robust också. MICILE tabletten ger oss många alternativ när det gäller att kontrollera att rover, inklusive en accelerometer (för styrning och framåt/bakåt rörelse) samt inbyggd kamera (för att skicka tillbaka bilder av där rover är). Så, precis som med vår första rover projekt, vi kommer att använda två MICILE tabletter, en på rover, en med den person som kontrollerar rover. MICILE tabletten bifogas rover använder inbyggda kameran för att fånga video som skickas till den andra MICILE tablett. Den andra MICILE tablett används till att kontrollera rover. Detta är bara första delen av vårt projekt.

Vårt projekt består av att fästa en Arduino Uno ombord till kontroll styrelse den RC lastbilen. Vi kommer att använda en instrumentpanel app för MICILE tablett för att avgöra vilka trådar kontroll styrning och som kontrollerar rörelse framåt och bakåt.