Micro GPS Quadcopter (10 / 14 steg)
Steg 10: Första flyg testa
I detta skede kan du göra några inledande flyg tester och PID tuning av Naze32.
Jag bara dubbelsidiga tejpade GPS-mottagaren på framsidan av ramen, för att hålla den ur vägen. (och kabel knyta kabeln till en av nylon standoffs!)
TIP: Göra de första testerna med propellrar, ifall något är fel med Naze config!
När du har verifierat att arm/avväpna fungerar ordentligt och att gasen upp/ner uppför, och sedan installera propellrar och kontrollera att alla primära styrorgan kontroller (AIL, ELE, RUD) är korrekta. (Om antingen går i fel riktning, du kommer att behöva ställa in en vända i din radiosändare)
För er som inte gillar PID tuning (som mig!) här är de har jag i min:
PID-regulator: MultiWii omskrivning
Proportionell integrerad derivat
RULLE 1,7 0.040 20
PITCH 1,7 0.040 20
YAW 4.5 0,055 0
Barometer mod
För att hjälpa barometer sensorn har färre variationer i mätningar under flygning, du kan tejpa några ventilerande foam över sensorn i Naze32 styrelse. Se PDF-guide för där det finns.