Micro GPS Quadcopter (4 / 14 steg)

Steg 4: Konfigurera flyg controller

Att spara vikt, och så att allt får plats inne i kapellet, jag valde för att löda RC ingående trådarna och GPS ledningar direkt till den Naze32 FC (som på bilden).

Tips: gör alla denna setup på en plast ombord, eller över papper planen, dvs. inte nära något ledande! Det är mycket lätt att korta ut känslig elektronik medan du gör denna inställning!

Det finns många guider online om hur du gör inställningar/ledningarna för Naze32. Här är en för Rev5.

Jag fann att fabriken firmware på FC var ganska gammal eller är inte kompatibla med CleanFlight, så hade till blixt den med den senaste versionen först.

Jag har setup min OrangeRX 6 kanal mottagare (bilden här med orange plast fallet bort för att spara vikt/storlek). Detta är en icke-PPM mottagare, så finns det en separat tråd per kanal, plus en marken (svart) och 5V (röd) tråd ska Naze32. För sådana mottagare och GPS har Naze en konstig konvention där rx/tx från GPS måste gå till stift 3/4 på Naze, med reguljär flygning kanaler (AIL, ELE, THR, RUD) på varje sida, på stift 1,2 då 5,6. AUX1 och Aux2 är sedan på stift 7,8.

PPM mottagare bara enstaka signal kabeln går till stift 1 (och marken/5V kablarna till vanliga stift), och GPS rx/tx till stift 3,4.

Jag gjorde installationen av Naze32 (i den CleanFlight configurator programvaran) med bilden setup. Matek PDB har en 3-polig kontakt för att fästa på en AUX kanal på mottagaren (detta är för att manuellt aktivera ljudsignal och/eller lysdioder), men är också mycket praktiskt som ett sätt att få reglerade 5V strömmen till dina mottagare och Naze FC. (i bild är detta tre-wire ledningen kommer från det preliminära budgetförslaget att mottagaren, i sin AUX2 kanal)

Med alla denna installation, se till att CleanFlight rapporterar kanalerna som mottagaren korrekt och giltig GPS signal. Det är svårare för att göra ändringar i alla dessa anslutningar senare när det installeras, så bättre för att få det rätt i detta skede.

Löda motoreffekt stiften

Naze32 FC kommer med två stift som du kan löda till styrelsen. Det är raka och 90 graders (böjd) pin anger. Ta den raka set (den 6 x 3 rak stift), och skär av de två sista 3-pins från ena änden så att du har 4 x 3 pins. Löda dessa pins på undersidan av Naze, ockuperar utgångar 1 till 4 (av 6). Utgångarna 1-till-4 kommer att vara för att ansluta fyra ESK signalkablar.

Lamporna för Naze bör visar i övre sidan, med stiften nu lödda på undersidan (till utgångarna 1-4)