Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år (3 / 3 steg)
Steg 3: elektronik
Den elektronik som vi kommer att använda i projektet är bara tre, en arduino UNO,
en motor driver och en IMU.
Vi använder en motor driver baserat på L298-chip.
IMU använde jag de billigaste 10DOF (10 grader av frihet) jag hittar,
den kinesiska GY-80 med 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop, magnetometer, barometer och temperatur sensorer. Vi använder bara accelerometer och gyro så du kan spara pengar att köpa en annan IMU, som MPU-6050, en 6DOF IMU för endast 3.63€!!!, eller accelerometer och gyro för separat.
IMU är ansluten till arduino 2 kablar för kommunikation (SDA och SCL) och 2 kablar för kraft, den använda 3.3V så vi behöver 3.3V tråd och GND.
Motoriska föraren ta makten direkt form batteriet så behöver inte
Nätanslut arduino's det (jag menar 5V bildar arduino), men vi behöver 6 trådar att kontrollera den, 3 för varje motor, en för skicka PWM signalen styrning motor hastigheten, och ange den riktning vi vill motorn att snurra.
Schematis är i videon hur tråd roboten.