Mind kontrollerade robotarm (5 / 7 steg)
Steg 5: Mind Control Interface
Detta är den viktigaste delen av systemet som gör det intressant.
Letar du en tillgängliga alternativ, EEG headsetet och EKG sensorerna verkade vara de enda metoderna som tillåts för en låg budget och inte kräva kirurgi. Av dessa två såg jag EEGEN headsetet som klart att föredra metod. EKG-sensorer kräver muskelsammandragningar området ovanför de protetiska. Först av allt, begränsar detta det till människor som fortfarande kan styra den muskeln som utesluter alla som är handikappade på grund av förlamning eller något liknande i stället för amputation. Det innebär också att utan nerv omföring, inte alla av armen kan kontrolleras. EEGEN headset var den som stod ut med mig 300 dollar Emotiv EPOC headsetet på grund av dess 14 sensorer som kan plocka upp kognitiva tänkande jämfört med de billigare som endast kände koncentrationsnivåer.
För att styra en robotarm med den här enheten, hade jag programmet spåra mina hjärnvågor som jag trott möjliga lägen för min arm. För att träna det med mitt sinne, gav jag det många uppsättningar av information av min hjärnvågor. Hitåt, när den ser dessa mönster igen, det vet vilken ställning jag inbillar. Ursprungligen hade jag föreställt rörelsen själv men detta visade sig vara svårt att känna igen eftersom det var en uppsättning tankar snarare än en kontinuerlig tanke. Efter det var kan upptäcka var dock, jag hade programmerat det skriver en märka för den tanken som motsvarar den som finns inprogrammerat i den armen. Detta brev skulle sedan anges i en kommunikationsport som gick till robotarmen.