Motion-aktiverat PumpkinBot (1 / 8 steg)

Steg 1: material

Nedan finns en fullständig lista över material måste du slutföra projektet. Eftersom inte alla har tillgång till en lödkolv, skrev jag dessa riktningar så att du kan bygga roboten utan lödning. Om du vill att löda, måste du ersätta eller eliminera några delar (se not). De flesta av mina krets delar är från SparkFun, men du kan ersätta en elektronik leverantör av ditt val.

Elektronik

• (1) PIR-sensor*
• (1) DC-motor
• (1) mini set av brödunderläggen (suppleant mini perf styrelsen om du lödning)
• (1) 3 batterihållare
• (3) AA-batterier
• (4) M-F hoppare ledningar (inte nödvändigt om du lödning, men du måste fortfarande regelbundna hookup wire)
• (1) N-kanal MOSFET
• (2) 10 mm "jumbo" lysdioder (du kan välja en annan färg)
• (1) likriktare diod
• (1) 10kΩ resistor
• (2) 100Ω resistor**
• (2) kort hoppare ledningar ***

Craft supplies

• (1) trick or Treat pumpa hink. Tillgänglig på Target, hobbybutiker, säsongsbetonade Halloween butiker etc.
• (3) tandborstar, helst med snedställda borst
• (1) kork. Begagnade vin korkar fungerar bra. Om du behöver ett gäng, finns de också tillgängliga i hobbybutiker eller på Amazon.

Verktyg

• Minilimpistol (du måste limma saker inuti pumpa)
• Xacto kniv
• Borrmaskin
• 7/8" spade bit eller hål såg
• 11/32" eller 3/8" borrspets

* Jag använde denna Adafruit sensor eftersom jag redan hade en, och inte vill betala för en ny från SparkFun. De två sensorerna fungerar något annorlunda - Adafruit sensorn går hög när rörelse detekteras, och SparkFun sensorn går låg när den upptäcker rörelse. Kretsen är som jag har det lagts fram i detta projekt utformad att fungera med Adafruit sensor. För att få SparkFun sensorn att arbeta, hade du antingen behovet av att använda en P-kanal MOSFET i stället för N-kanal, eller en inverter med N-kanal MOSFET. Adafruit sensorn förblir också "hög" i några sekunder när den utlöses, vilket innebär att roboten kommer att köra i ett par sekunder varje gång den detekterar rörelse. Jag har inte testat SparkFun sensorn, så kan inte garantera att det skulle fungera på samma sätt.

** SparkFun bär inte individuellt 100Ω motstånd. Om du inte har en välfylld elektronik bänk, kan du investera i en resistor kit, som har en massa olika värden, och är mycket mer ekonomiskt än att köpa enskilda motstånd ändå (om du gör det, du behöver inte köpa enskilda 10kΩ resistorn).

Återigen, om du inte har en välfylld elektronik bänk - du kan inte riktigt köpa bara två hoppare ledningar. Du kan gå för en jumper wire kit som har ledningar färdigskurna till olika längder, eller några spolar 22 AWG solid-core hookup wire och ett par av tråd strippor och klippa din egen.