Motion-aktiverat PumpkinBot (2 / 8 steg)
Steg 2: Prototyp kretsen
Det är en bra idé till prototyp kretsen på skärbräda innan du permanent koppla hela inuti pumpa. Detta ger dig en uppfattning om hur det fungerar, och du kan kontrollera att du har alla rätt anslutningar. Arbeta inne pumpan är lite trångt, så du vill få några problem sorteras ut förväg.
Om du vet hur man läser ett kopplingsschema, kan du följa schematiskt ovan (och om du inte SparkFun har en bra guide om hur man läser en schematisk). Om inte, Följ bakbord diagrammen (med Fritzingsom Fritzing filen bifogas detta steg). Rymden blir lite trångt på mini skärbräda, så betala nära uppmärksamhet till varje anslutning som du gör. Det är också en bra idé att se till att batteriet är OFF som du lägger saker tillsammans.
När du har sammanställt allt, aktivera batteripaketet. Lamporna ska lysa upp och din motor ska snurra i några sekunder innan du slutar. PIR-sensorn vänder alltid "på" för en kort tid när det först befogenheter upp. Ge det ett par sekunder, sedan vifta med handen framför PIR-sensorn. Detta bör utlösa den lysdioder och motor igen.
Om du vill lära dig mer om hur kretsen fungerar, är här några rekommenderade behandlingen om några av komponenterna:
- Adafruit har en fin tutorial på PIR-sensorer. När sensorn detekterar rörelse, utgångar det en logisk hög signal (5V). När inte upptäcka rörelse, utgångar en låg signal (0V).
- Här är en introduktion till lysdioder, små lampor finns i massor av elektroniska projekt.
- Här är introduktion till motstånd, som hjälper att begränsa mängden ström som passerar genom lysdioder så de inte bränner ut; och en förklaring av vad det 10 k motstånd gör där inne (i detta fall är det en pull-down motstånd, inte pull-up, men konceptet är detsamma).
- MOSFETs är lite mer komplicerat (om någon finner en bra barnvänliga resurs, låt mig veta). I huvudsak agerar de som en elektroniskt styrd ventil som bestämmer huruvida ström kan flöda genom lysdioder och motor. Utdata från PIR-sensorn utlöser den gate pin av MOSFET. När grinden får en hög spänning, slås MOSFET på, så att nuvarande att flöda. När grinden får en låg spänning, stänger MOSFET av, stänga av lysdioder och motor.