Motion-aktiverat PumpkinBot (8 / 8 steg)
Steg 8: Testa din robot!
Nu är du redo att testa din robot! Sätta roboten på en plan, jämn yta (tandborstar kommer att fastna på mattan). Slå på den, sedan snabbt flytta ur synfältet av PIR-sensorn. Roboten bör buzz runt för en sekund så att PIR-sensorn "vaknar upp," då stänga bort. Sedan, om du (eller något annat som avger kroppsvärme, som din hund) promenad framför den, den skulle börja flytta igen.
Hålla ett öga på din robot delar att se till att inget faller isär. Alla det vibrerande runt kan orsaka saker att komma loss. Om det slutar fungera plötsligt, kolla din krets anslutningar - oddsen är en tråd lossnade. Använda lim som behövs för att göra reparationer. Du kan också försöka justera tandborstar och robotens masscentrum ståndpunkter genom att flytta tunga batteripaketet runt, att se hur detta påverkar robotens rörelse. När du är glad, dölja roboten någonstans där det kommer att kunna skrämma intet ont anande förbipasserande!
Om du har några frågor, synpunkter eller förslag om projektet, vänligen lämna en kommentar nedan. Happy (försenad) Halloween!