Musikaliska Melodyian MIDI Robot (15 / 23 steg)

Steg 15: Aktivera roboten - testa anslutningen

Om du använder Lemur som en MIDI controller tillsammans med vår egen controller gränssnitt:

-Starta Lemur app på din iPad och ladda mallen Melodyian Robot controller. Anslut till din lokala Lemur Daemon.

-Testa anslutningen genom att mixtra med styrenheterna på Lemur gränssnittet. Du bör se motsvarande MIDI CC meddelanden visas i nakenhundar debug konsolen och komponenterna i din robot krets reagera i enlighet därmed:

• Ett enkelt inledande test vore att trycka på knappen "Ställ in färg" och justera vertikala R (röd) färgreglaget för att få LED-lampan att lysa upp. Om allt är väl, bör lampan blir röda. Fippla runt med de andra färg reglar och LED funktioner.

• Nästa kan du testa motorerna med motor controller gränssnittet. Inom "Move" fliken, helt enkelt flytta cirkeln kvadratisk gränssnittet ansätta motorerna. Du bör se hjulen roterar som svar på din input.

(... Ytterligare Info om robot rörelse kontroll:

-Du kan använda detta 'Flytta' gränssnitt till meaningfully kontroll din robotens rörelse när det är fullt ut samlat:

• Rör sig längs y-axeln roterar hjulen om du vill flytta roboten framåt och bakåt (upp = framåt, ned = bakåt)

• Avvika vänster eller höger längs x-axeln styr styrning riktning.

...)

• Slutligen, kan du testa den musikaliska produktionen. Tryck på knappen "Melodi 1" att höra en melodi spela från högtalaren.

Om du använder din egen MIDI-controller för att styra roboten:

-Börja mixtra med handkontrollen och övervaka Hairless debug seriekonsoll för att bekräfta att MIDI-CCs sänds. Kontakta vår kod (fil "midicc.h") för att konfigurera MIDI-controller för att överföra de lämpliga CC-meddelandena att manövrera roboten.

(t.ex. MIDI CC 52 w / 127 värdet kommer att aktivera kontrollen LED. Efterföljande meddelanden på Energitinget 20, 21 och 22 kommer att ändra LED röd, grön och blå färgvärdena - lysande LED)

Om allt är bra och du kan få motsvarande reaktioner från robot kretsen bygger bort din MIDI-controller produktion, har du framgångsrikt byggt Melodyian Robot kretsen. Grattis, är roligt bara början!