Musikaliska Melodyian MIDI Robot (2 / 23 steg)

Steg 2: Delar för Melodyian Robot kretsen

För att göra din krets, behöver du följande delar. (Obs: denna lista innehåller ICs bifogas breakout styrelser, som vi visat sig vara en bekväm metod för prototyper och provning av den ursprungliga kretsen. Avancerade beslutsfattare kan välja att använda de SMD versionerna av dessa komponenter och utforma sina egna mer kompakt PCB-lösning. Låt oss veta och dela om du gör!):

Huvudsakliga komponenter:

• 1 x Arduino Pro Mini 328 (3.3V / 8 MHz)

• 1 x Bluetooth Mate Silver

• 1 x Motor Driver 1A dubbla TB6612FNG

• 2 x Pololu 120:1 Mini plast Gearmotor D-axel utgång

• 1 x Pololu hjul 32x7mm (hjul säljs i ett par)

• 1 x Spridde ut RGB LED (gemensam katod)

• 1 x 16 mm högtalare (16 Ohm / .5W)

• 1 x Mono ljud Amp Breakout TPA2005D1

• 1 x Schottky diod

• 1 x Lipo batteri (3.7V / 1.2a)

• 1 x JST 2-Wire bygel (används för att ansluta lipo batteri till strömbrytaren och PCB marken terminal)

• 1 x SPDT Mini strömbrytaren (denna exakta switch modell kommer att passa perfekt in i 3D-tryckt robot avsats)

• Motstånd:

-2 x 100Ω

-1 x 180Ω

-1 x 12kΩ

-1 x 33kΩ

-(Tillval: du kan löda 2 motstånd till mono ljud amp utbrytning att öka sin volym produktionen. Vi har använt en mängd olika värden i våra Melodyians, från 15kΩ till 47KΩ med goda resultat. Se denna behändiga guide att lära sig att beräkna förkopplingsmotstånd värdena du vill använda med denna komponents.)

Kompletterande delar:

• 1 x FTDI kabel 5V VCC-3.3V I/O (kabel används för att ladda upp koden till Arduino Pro Mini 328. En användbar guide om hur du installerar FTDI föraren på din dator finns här.)

• 1 x Adafruit Micro Lipo - USB LiIon/LiPoly laddare-v1 (bekväm USB-laddare för specifika Lipo batteri som anges ovan)

• 1 x Kvinnliga huvud (minst 18 pin hål behövs för detta projekt, men en minsta inköpskvantitet på 1 rad innehåller 40 hål. Kan skäras med avbitare. Räkna med att förlora 1 hål med varje styckningsdel.)

• 2 x manliga bryta-bort huvudet (minst 55 pins rekommenderas för detta projekt, beställa minst 2 rader med 40 för att du har nog.)

• 22 awg solid och strandsatta koppartråd (åtminstone en liten spole av var och en som behövs för detta projekt. Vi rekommenderar att få flera färger för enkel kabelhantering. Du kan hitta detta på någon Radioshack eller allmänna elektronik butik.)

Valfri tillbehör:

• 2 x små modulära bakbord (en bekväm skärbräda för att testa banan innan slutmontering. Du behöver minst två av dessa små typer eller en större Lödfritt set av brödunderläggen om du vill testa den Melodyian roboten kretsen med en Lödfritt set av brödunderläggen innan de bestämmer sig en klar lödas PCB.)

• M/M startkablar 3 " (används för bakbord prototyper för slutlig montering. flexiblare 6" versioner finns också. Beställ minst en påse 40 om du vill testa den Melodyian roboten kretsen med en Lödfritt set av brödunderläggen innan de bestämmer sig en klar lödas PCB.)

• Värme Krymp (används för att täcka lödfogar i församlingen av de talare, LED och power switch komponenter i detta projekt. Vi rekommenderar att du använder detta så ren och problem-fri montering av vissa komponenter! I allmänhet är det en användbar objekt för kabelhantering och krets byggnad.)