Musikaliska Melodyian MIDI Robot (19 / 23 steg)

Steg 19: Slutmontering - bas chassi

Nu är det dags att montera hela enchiladas! Följ steg för steg-bilden guider för att se hur allt kommer tillsammans. Vi kommer att bryta hela monteringsanvisningen i några sektioner med tips längs vägen, eftersom det är en ganska lång process.

Den första fasen är att samla bas chassi av roboten, vilket inkluderar hjul och motorer.

TIPS:

• Alla kontakt pinnarna har utformats för att bilda en friktion som passar med deras motsvarande kärl hål. Det kan vara en snäv squeeze (särskilt med nymalen-tryckta stycken), så du kanske vill använda tång för att infoga pinnarna hela slutmontering processen.

• Du kommer att märka det är små trianglar etsade i sidoytor vertikalt stöd bitar (bitar med filen namnet "InnerMount-riser-kort"). Se till att dessa är alla inriktade med spetsen på den triangel som pekar uppåt (se bilderna).

• När den monteras, bottnar i hjulen bör sticker något ut från öppningar i basen lappa av ungefär 1/8" när den placeras på marken. Detta kommer att orsaka nedre ansiktet av basen lappa alltid vara i en liten vinkel och inte helt i jämnhöjd med marken. Detta är vad vi vill se till hjulen få dragkraft och flytta roboten.

• Valfria tips: du kanske inte behöver göra detta, men vi lagt ett par lager av tjock dubbelhäftande tejp på övre sidan av DC-motorer (se bilder... det är vita och gröna torg vilar på motorerna). Detta verkar som ett distanselement och hjälper motorerna resten spola ordentligt mot plast plattformen installeras ovanför dem - låsa dem på plats och se till att när bot vilar på marken hjulen inte kommer att tryckas uppåt i inneslutningen, som kan orsaka hjulen tappar dragkraft och förhindra att roboten rör sig normalt.

• Vid montering av inner-plattformen, Tänk att tryck alla delar ordentligt på plats så att allt är infälld och nivå. I allmänhet, alltid vara säker på att alla kontakt pinnar och bitar har drivits helt på plats.

• När fullt monterade och operativa, denna robot kommer att rulla bästa slät platta ytor som trägolv. Den har svårare att navigera tjocka mattor på grund av dess mycket låg clearance.