Naken Singularity: Beetleweight kil bekämpa Robot (14 / 14 steg)
Steg 14: Lägg till vissa Bling!
Material:
TinyCylon kit
Servo kabel
skrot bit perfboard
bandkabel med minst 6 ledare
Detta är oftast bara ett hack på TinyCylon kit själv.
1. i stället för lödning ljusdioderna till den kit dator ombord, löda sedan på en skrot av perfboard. Inte trimma leder ännu.
2. löda fem av de flatkabeln ledare till Katod (kort leder) av lysdioder; Vi kallar detta den signal ledare.
3. löda alla anodes(long leads) till varandra och till sjätte ledaren i kabeln; Vi kallar detta Vcc ledaren.
4. på PC-sidan styrelsen, löda signal ledare till de runda kuddar, i samma ordning som lamporna är på perfboard.
5. löd Vcc ledaren till någon av fyrkantiga kuddar på PC ombord.
6. löda den röda sladden på servo kabeln till den + (plus) terminal på PC ombord. Löda den svarta kabeln till den - (minus) terminal. Den vita kabeln är kvar osammanhängande.
7. Anslut servo kabeln till en oanvänd kanal på radiomottagaren.
När det gäller steg 7, ovan: Skorpion XL ESK, som många andra ekonomiska och sociala råd, ger ett batteri eliminering krets (BEC) för att driva det radiosände mottagaren genom anslutningskablar servo-stil. Denna spänning är + 5 volt, vilket är precis vad TinyCylon kräver. Använda en servo kabel med TinyCylon betyder det får ström från ESK via mottagaren i detta arrangemang.
Den platta kabeln är tunn nog jag bara har det kika ut från undersidan botten rustningen (inga hål i kroppen krävs). Jag kopplade det under kilen med kardborrband och Varmlimma. Kilen själv är genomskinlig att lamporna är synliga genom den.