NB Roomba



Så är projektet att bygga en robot som kan bära en kamera och gå runt. Roomba är billigt och enkelt att utveckla på den.

Detta är en Nvidia Jetson tx1 styrelse. Den har en GPU tillsammans med en kraftfull ARM chip på den. De största saker här är denna styrelse endast drar ström för 10W.

Jag redan öppnat en Roomba, och prova att montera denna styrelse på det. Om du inte vet hur man öppnar det, kan du läsa detta omvänt.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bluetooth din iRobot Roomba!

Grupp 18 +.IRobot Roomba är en bra plattform för robotteknik. Roomba har ett seriellt gränssnitt som accepterar kommandon för att kontrollera och diagnostik. EZ-B har hårdvarustöd för Roomba EZ-Builder software har kontroller för Roomba också. I dett...

Inspektör Roomba

De flesta av oss använder iRobot Roomba robotar endast för dammsugning, men få vet att det är en bra bas för en ny robot projekt. Alla beslutsfattare bör försöka Roomba öppet gränssnitt (OI) att ta reda på hur lätt det är att kontrollera denna robot....

Roomba virtual wall mod, för vägg växelström (inga fler batterier!)

Som en person som är en Self-bekände techie, har jag ett angreppav elektronisk utrustning i mitt hem. En skälig andel av dessa enheter kräverbatterier, och över tid kan det ganska dyrt att byta ut. Det är ocksåobekvämt för de gånger när batterierna d...

Hackade roomba + arduino snöbollar i en Eurobot 2013 post...

Det hela började som en helg projekt med mina barn och snart nog fick jag sugits in i ett 4 månaders projekt med sin skola!Tanken var att få en liten grupp av barn i åldern 6 till 9 att delta i en robotics tävling (http://www.eurobot.org/eng/index.ph...

Hur man rengör en Roomba

Roombas är ett bra sätt att hålla ditt hus rent utan att du behöver göra något arbete, men de kräver regelbunden rengöring för att hålla dem igång och städa ordentligt. Detta instructable kommer att visa dig hur man korrekt rengöra din Roomba så du k...

Första person WiFi körning av Roombas och andra IR RC fordon

Sticka en smartphone en avlägsen kontrollerade fordon och att ha det ström kamera video över WiFi kan du ha roligt köra fordonet med dess fjärrkontroll medan du tittar på bilder från det på en annan enhet och med hjälp av fordonets egen fjärrkontroll...

Roomba 400 serien demontering och U2/U4 laddning Fix

Är din Roomba 400 laddas inte? När du plugg den i, det lysa upp men när du trycker på knappen får du inget svar? Här är guiden demontering samt en guide till fastställande av U2/U4 problemet. Detta kan också ge dig en chans att rensa ut allt damm som...

Roomba däck från Oogoo

detta instructable visar dig hur man byter ett däck på en iRobot Roomba dammsugare, använder endast husgeråd. Det är inte menat som en expert råd om gjutning, och det finns förmodligen många misstag. Målet med detta projekt var att ersätta ett däck m...

Web-kontrollerade kvittrande Roomba

jag ville se om jag kunde driva min Roomba distans och få det att rapportera sin status via Twitter medan jag var hemifrån. Jag ville också göra enheten oberoende av en dator. Detta är lösningen jag kom upp med och det fungerar mycket bra.Följ på Twi...

Första person vy Roomba körning

Det är kul att köra en Roomba runt med fjärrkontroll. Det är ännu roligare att ha en första person vy medan du gör. Denna särskilda projekt för mig var nästan all programvaruutveckling eftersom jag redan hade all hårdvara. Här är vad du behöver på ma...

Styra Roomba över Bluetooth via Brainlink

Man kan köpa tillbehör som Rootooth för att styra en Roomba via Bluetooth från en dator, telefon eller tablett, men som kostar $100. Man kan använda en billig Bluetooth till TTL-seriell adapter som HC-06, men sedan måste man hitta ett sätt att driva...

En 1: a eller 2: a generationen Roomba

en ren robot är en glad robot!Steg 1: bakgrund Damm och skräp är stora problem för våra automatiserade vänner. Auto betyder inte underhåll fri min vänner. Denna särskilda robot räddades - off till deponi var. Det är förra ägare missbrukat denna robot...

Kör en Roomba robot från gräshoppa med datorseende

Roomba robotar är fantastisk och vi vet alla att. Det finns en hel del tutorials ute på hur till hacka dem och miljontals olika sätt att styra dem. Eftersom jag jobbar mycket med gräshoppa och Rhino beslutat att bygga mitt eget system för att köra ro...

Hur man bygger en Roomba Bot

i detta Instructable, jag kommer att gå du igenom stegen för att bygga en robot som använder en Roomba som bas plattform.Steg 1: Mät och kapa veden för plattform Kroppen av roboten kommer att göras av 1/8" plywood. Detta blir en bra blandning av robu...

Hur man rengör framhjulet av en Roomba upptäckt

Framhjulen Roomba upptäckter samla hår och så småningom sluta vrida. Detta påverkar tveklöst prestanda, särskilt städning tid före infiltration, men ännu viktigare, det verkligen stör mig när en robot inte fungerar på topp.Här, hur jag ska ta bort oc...

Rensa upp du Roomba och byta ut de viktigaste delarna

Detta instructable kommer att lära dig hur du får behörighet till din Roomba fortsätta göra ingenting annat än att titta på roboten rengöring din lägenhet.För att komma igång, du behöver grundläggande Roomba reservdelar (om nödvändigt för dig, du kan...

Ta bort vakuum från din Roomba

det första steget som jag gjorde på att bygga en Roomba-baserad robot var att ta bort vakuum. Detta kommer att minska vikten och ge utrymme för ett stort hjul i ryggen.Steg 1: Skaffa en begagnad Roomba Kan du hitta används Roombas på secondhandbutike...

Gränssnitt för att ansluta en Roomba vakuum med en dator

detta gränssnitt används för att ansluta en Roomba vacum med en dator och en Kinet, för att få en personlig robot turtlebot http://www.turtlebot.com/I detta dokument, det beskrivs ett gränssnitt till konen Roomba vakuum med en PC och en krets till at...

Laser skär Lego bas för Roomba robotar!

jag håller på att bygga en Android-baserad (och så småningom iOS) telepresence robot mjukvaruplattform, för närvarande dubbade myRobot, och en av de planerade hårdvara program är Roomba-dammsugare, som har en serieport som kan utfärda kommandon och t...

LIPO drivs Roomba

detta är en riktigt enkel och snabb bygga logg som jag gjorde i morse.Jag svepte upp hundar päls när jag mindes jag hade en roomba ett par år tillbaka och slutat använda eftersom beståndet batterierna sög. Jag hade lekt runt med idén att göra det lip...