Octagon akryl Robot (2 / 16 steg)
Steg 2: översikt
Lysdioder används för att indikera vad programmet gör. Den röda lysdioden lyser när programmet körs, gröna och orange lampa lysa när signalerna skickas till H-bron. En schematisk visas i diagrammet nedan.
Locomotion ges av två Tamiya planetväxlar. Växellådan har en motor och saktar ned motorn till en hastighet som kommer att göra roboten flytta på en rimlig hastighet med anständig makt. Två hjul är monterade på botten tillsammans med hjulen att ge en stabil lös grund.
Roboten är monterad på två åttkantiga plattformar gjord av akryl. Växellådor, hjul och hjul är monterade på botten av den nedre plattformen. Två "AA" två celler batteri hållare monteras på toppen av den nedre plattformen. De AA-batterierna ger kraft till motorerna. Basic Stamp Utbildningsstyrelsen är monterad på toppen av den övre plattformen. Centrum hål i de olika plattformarna att ledningar dirigeras till olika komponenter. Den övre plattformen monteras lägre plattformen med hjälp av fyra bultar och en massa brickor och muttrar.
Roboten programmeras på en variant av Basic. Program kan sammanställas och ned till Basic Stamp via en USB eller seriell kabel med fri programvaruverktyg tillgängliga från Parallax. En fullständig beskrivning av programmet som själva programmet är i steg 15.