Ögon i en låda (6 / 7 steg)
Steg 6: Lägga till elektronik
Kretsarna är mycket enkelt, på vänster sida grenuttag är 5 volt från VIN PIN-koden. På högra är sidan 3,3 volt från VCC PIN-koden.
Observera att jag hade en 5 volt strömförsörjning att ansluta till, om du har något högre måste du sätta en spänningsregulator på den. Också notera du cannon power detta via en USB-port som det kommer att dra mer än 500mA.
Vänster hand 5 volt befogenheter servon, höger hand 3,3-volts befogenheter sensorerna.
Avståndet sensorerna har ett analogt ut så att du kan ansluta direkt till din analoga stift.
Servon kan ansluta direkt till PWM stift.
Lysdioderna behöver ett motstånd mellan varje positiva terminal och en PWM stift. Röda använder 15 ohm och den blå och gröna använda 10 ohm, du kommer att behöva justera detta om du använder ett 5 volt ombord.
LDR och termistor använder en grundläggande spänningsavdelare krets, det finns gott om exempel flyter runt på nätet men den går så här:
3.3V (vcc) att sensorn i sensorn ut till analog i stift och även till 10 k ohm motstånd, 10 k ohm motstånd till jord.
Jag trodde det skulle vara bra att ha en ultraviolett ljus tillbaka så jag ansluten 2 UV-lysdioder, en på varje sida om bröd styrelsen. Detta är frivilligt och fördelarna är tvivelaktigt. De behöver en 100 ohms motstånd.
Stiften jag använt är:
1 - röd vänster
2 - grön vänster
3 - blå vänster
5 - röd rätt
6 - grön rätt
7 - blå rätt
8 - rätt servo
9 - vänster servo
11 - luta servo
12 - lock öppna/stäng servo
15 - avstånd sensor vänster
16 - avstånd sensor rätt
17 - termistor
18 - LDR32 - UV vänster
34 - UV-rätt
Självklart om du använder en annan styrelse (dvs Arduino mega) du kommer att ha olika pin outs och kommer att behöva justera därefter. Jag använder bara maple eftersom det är styrelsen jag hade tillgänglig som hade tillräckligt PWM pin outs.