Omvandla ljuskrona (6 / 9 steg)
Steg 6: Motor.
Eftersom full rotation stepper motors inte har en potentiometer byggdes, och således kan inte få foder tillbaka från var att stoppa, måste du nämna det i din kod för att styra motorn. 90 är en standard som utgångspunkt i de flesta fall så alla nummer under 90 kommer att göra motorn att stänga ett sätt, och över 90 kommer att göra det slå åt andra hållet.
Motorn är kopplad till en Arduino och en enkel sopa kod användes:
#include < Servo.h >
Servo myservo; skapa objekt för att styra en servo servo
int pos = 0; variabel att lagra servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
}
void loop()
{
myservo.write(0); rotera 0
Delay(3000);
myservo.write(180); rotera 180
Delay(3000);
}
Testa om motorn fungerar med din Arduino.