Parallax BoE-Bot fjärrkontrollen drivs av Afero (14 / 15 steg)
Steg 14: Programmera Arduino
Vi är nästan klara!
1) på denna punkt, måste du tända Arduino IDE, ladda afCar.ino, och belasta upp som till Arduino i din robot.
2) watch seriekonsoll utdata---du borde se något sånt här:
Seriell upp; felsökning på, script start.
onAttrSetComplete() attrId: 1 värde: 1500
Uppdatera rätt servo med hastighet: 1500
onAttrSetComplete() attrId: 2 värde: 1500
Uppdatera vänster servo hastighet: 1500
onAttrSetComplete() attrId: 65021 värde: 257
Obs: Om din servon har en neutral punkt än 1500, bör du ändra värdena på linjer 15 & 16 i filen afCar.ino. Du kanske också vill ändra dessa värden om du vill finjustera din robotens beteende, eftersom enskilda servon kan ha en faktisk neutral punkt som är lite annorlunda än specifikationen. Värdena på linjer 15 & 16 bör resultera i ingen hjulens rotation när roboten är i "Park"-läge.