Parallax BoE-Bot fjärrkontrollen drivs av Afero (5 / 15 steg)
Steg 5: Tråd servo kontakterna
Vi kommer att använda digitala stift 3 och 4 för att driva servon; dessa är inte de samma stift som BoE-Bot använder som standard, och vi kommer inte att använda BoE: s servo sockets. Istället använder vi korta längder av tråd för att köra power, marken och signal till servo kontakter.
1) köra en 2" röda tråd från center (röd-wire) uttaget på varje servo anslutningskabel till"5V"huvud-uttagen på den övre änden av BoE: s skärbräda
2) köra en 2" svart tråd från svart-wire-uttaget på varje servo koppling till"Jord"header uttag på nedre delen av BoE bakbord.
3) köra en 2" blå tråd från digital stift 4 till vit-wire-uttaget på rätt servo kontakten.
4) köra en 2" gul tråd från digital stift 3 till vit-wire-uttaget på den vänstra servo kontakten.
5) när du är klar, bör ditt ledningar ser liknande bilden ovan.
6) på denna punkt bör du ansluta Arduino till datorn med USB-B kabel; denna anslutning kommer att krävas under profil publicering och Arduino programmering.